Autopilot是一种先进的驾驶员辅助系统,它可以帮助你的汽车转向、加速和刹车,以方便在其车道内的其他车辆和行人。它们帮助完成驾驶中最繁重的部分,并与紧急刹车、碰撞警告和盲点监控等功能一起工作。有了完全自动驾驶(FSD)功能,您将获得一套更先进的驾驶员辅助功能,旨在在您的主动监督下提供更主动的引导和辅助驾驶。
特斯拉现在已经发布了FSD Beta 10.5的公开版本。公开发布的版本为2021.36.8.8版。
特斯拉的自动驾驶仪和完全自动驾驶测试版在核心上是安全系统。它们可能足够先进,使驾驶任务变得极其容易和方便,但最终,首席执行官埃隆-马斯克一直坚持这样的观点:特斯拉先进的驾驶辅助技术的开发是为了使世界道路尽可能安全。
这一点现在似乎正在FSD测试组的一些成员中发生,目前该测试组甚至正在扩大到安全分数为99分的司机。随着该公司扩大其配备FSD测试版的车队,一些测试者已经开始分享关于先进的驾驶辅助系统如何帮助他们避免在路上发生潜在事故的故事。
98分的安全成绩:通过这个版本,特斯拉还希望将测试版扩大到安全分数达到98分以上的车主。发布说明特斯拉再次发布了测试版的技术发布说明。它似乎没有任何新的功能,而是改进了它已经做的各种关键方面,如更好的物体检测和机动性。完整的技术发布说明如下:- 通过提高我们的自动标记质量,将VRU(行人、自行车、摩托车)的穿越速度误差提高了20%。
- 使用新的静态世界自动标记器和增加165K自动标记的视频,将静态世界预测(道路线、边缘和车道连接)提高了13%。- 通过增加1.5万个视频片段并调整超采样和超重策略,改进了锥体和标志物的检测,提高了广义静态物体网络(精度+4.5%,召回+10.4%)。- 将切入检测网络改进了5.5%,以帮助减少虚假减速。
- 在阴影模式下启用了 "紧急避撞机动"。- 启用了在安全情况下改变车道以远离并线的行为。- 通过在交叉口使用多模式物体预测,改进了并线物体检测的成功率。- 通过提高到达时间限制的平稳性,并考虑可视范围以外的可能合并对象,改进了对合并的控制。- 通过在短途情况下允许更大的减速限制,改进了车道变化。- 改进了对低速前进的横向控制,以获得更多的能见度。- 改进了在高曲率道路上的道路边界的建模,以实现更精细的操纵。- 改进了保持路线的逻辑,避免不必要的迂回/改道。FSD测试版还要求重新批准使用条款,这将要求在使用FSD之前进入控制>自动驾驶。没有注意到任何新的物体可视化,但道路线和道路边缘的可视化似乎得到了很大的改善。以前,当汽车不确定某条线或边缘的确切位置时,它可能会导致过度的模糊或抖动,线会来回移动。在这个版本中,线条看起来更加一致,不会像以前的版本那样来回跳动。
每一次流水的冲刷,虽微不足道,经久不息,终成沃野千里,鱼米之乡;一缕微风的吹拂,虽了无痕迹,经久不息,铸就石林山海,造化奇观。沧海桑田,起源于微小的力量。不是每一次磨砺都足以改变,不是每一点改变都可以感知,但我们始终坚持每一次交流都会给自己带来新的世界。与创新为伴,与科技为伍,他山之石可以攻玉。
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