RT595 JLink RTT 移植实操：无需串口的高速日志输出方案

在嵌入式开发中，串口打印是常用的调试手段，但串口资源紧张或被占用时，调试效率会大幅下降。Segger JLink 的 RTT（Real Time Terminal）功能可完美解决这一问题 —— 通过 SWD 调试口实现双向高速数据传输，不占用额外外设资源，且不影响系统实时性。本文以 RT595-EVK 开发板为例，详解基于 MCUXpresso IDE 的 RTT 移植全流程，从文件导入到日志输出一步到位，适用于各类无串口或串口紧张的调试场景。

资料获取：RT595移植JLink RTT功能

1. RTT 核心优势与环境准备

1.1 核心优势（对比传统串口 / 半主机模式）

资源占用少：无需占用 UART 引脚与外设，仅依赖 SWD 调试口（2 个引脚）；
传输速度快：远超串口波特率，支持 MB 级每秒传输，且双向通信无延迟；
实时性强：不打断 MCU 运行，数据写入 RAM 环形缓冲区后由 JLink 异步读取，不影响系统时序；
灵活易用：支持多通道日志输出，无需配置波特率、引脚复用等繁琐步骤；
无 OS 依赖：可在裸机或 RTOS 环境下使用，适配各类嵌入式场景。

1.2 软硬件与工具环境

硬件：NXP MIMXRT595-EVK 开发板、JLink 调试器（板载或外置）、USB 调试线；
软件：MCUXpresso IDE（任意兼容版本）、RT595 SDK（含 Hello_World 基础工程）；
关键工具：JLink Software Pack（含 RTT 核心文件与 RTT Viewer）。

2. 移植核心步骤

步骤 1：获取 RTT 核心文件

RTT 移植仅需 5 个核心文件，默认存储在 JLink 安装目录下：

打开路径：C:Program FilesSEGGERJLinkSamplesRTT；
提取文件：
- 头文件：SEGGER_RTT.h、SEGGER_RTT_Conf.h；
- 源文件：SEGGER_RTT.c、SEGGER_RTT_printf.c、SEGGER_RTT_Syscalls_GCC.c；
- 说明：SEGGER_RTT_printf.c提供格式化打印功能，SEGGER_RTT_Syscalls_GCC.c适配 GCC 编译器（MCUXpresso IDE 默认使用）。

步骤 2：工程配置（文件导入与路径设置）

（1）导入文件到工程

打开 MCUXpresso IDE，加载 RT595 SDK 的hello_world工程；
在工程目录下新建source/RTT文件夹，将提取的 5 个文件复制到该目录；
右键工程→「Refresh」，确保文件成功加载到工程中。

（2）配置头文件路径（自动识别，无需手动配置）

由于文件直接放在工程source目录下，MCUXpresso IDE 会自动检索头文件，无需额外添加包含路径（若使用 Keil/IAR，需手动添加头文件目录）。

步骤 3：代码集成（初始化与日志打印）

在hello_world.c中添加 RTT 初始化与打印代码，替换传统串口打印逻辑：

（1）完整代码示例

#include "fsl_device_registers.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "pin_mux.h"
#include "clock_config.h"
#include "board.h"
#include "SEGGER_RTT.h"  // 包含RTT头文件

int main(void) {
    /* 1. 系统初始化（沿用SDK默认配置） */
    BOARD_InitBootPins();
    BOARD_InitBootClocks();
    BOARD_InitDebugConsole();  // 可保留，不影响RTT功能

    /* 2. RTT初始化与缓冲区配置 */
    SEGGER_RTT_Init();  // 初始化RTT模块

    // 配置上行缓冲区（MCU→PC）：通道0，名称"RTTUP"，缓冲区大小32字节，非阻塞模式
    uint8_t up_buffer[32];
    SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(0, 
                              "RTTUP", 
                              up_buffer, 
                              sizeof(up_buffer), 
                              SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);  // 无数据时跳过，不阻塞

    // 配置下行缓冲区（PC→MCU）：通道0，名称"RTTDOWN"，缓冲区大小32字节，非阻塞模式
    uint8_t down_buffer[32];
    SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(0, 
                                "RTTDOWN", 
                                down_buffer, 
                                sizeof(down_buffer), 
                                SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);

    /* 3. RTT日志打印（替代printf/DEBUG_CONSOLE_PRINTF） */
    SEGGER_RTT_SetTerminal(0);  // 选择通道0输出
    SEGGER_RTT_printf(0, "RTT移植成功！RT595-EVK调试日志开始输出rn");
    SEGGER_RTT_printf(0, "系统时钟频率：%d MHzrn", CLOCK_GetCoreSysClkFreq() / 1000000);

    /* 4. 循环打印测试 */
    uint32_t count = 0;
    while (1) {
        SEGGER_RTT_printf(0, "循环计数：%d，RTT日志正常输出rn", count++);
        SDK_DelayAtLeastUs(1000000, CLOCK_GetCoreSysClkFreq());  // 延时1秒
    }
}

（2）关键 API 说明

SEGGER_RTT_Init()：初始化 RTT 模块，创建默认缓冲区；
SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer()：配置 MCU 到 PC 的上行缓冲区（日志输出）；
SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer()：配置 PC 到 MCU 的下行缓冲区（指令输入）；
SEGGER_RTT_printf()：格式化打印，用法与printf完全一致；
SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP：非阻塞模式，缓冲区满时跳过当前数据，不影响 MCU 运行。

步骤 4：编译工程与硬件连接

编译工程：点击 MCUXpresso IDE 的「Build」按钮，确保无编译错误（若提示头文件未找到，检查文件路径是否正确）；
硬件连接：通过 USB 线连接 RT595-EVK 的板载 JLink 调试口到 PC；
烧录固件：点击「Debug」按钮，将编译生成的固件烧录到开发板（烧录流程与普通工程一致）。

步骤 5：RTT Viewer 接收日志

打开 JLink RTT Viewer（JLink Software Pack 自带）；
配置连接参数：
- 目标设备：选择MIMXRT595SXXXA（RT595 对应型号）；
- 接口与速率：默认 SWD 模式，速率自动适配（建议 4000kHz）；
- 通道选择：默认通道 0（与代码中配置一致）；

点击「OK」连接，成功后即可在终端看到日志输出：

RTT移植成功！RT595-EVK调试日志开始输出
系统时钟频率：600 MHz
循环计数：0，RTT日志正常输出
循环计数：1，RTT日志正常输出
...

3. 关键配置与优化

3.1 缓冲区大小调整（适配日志量）

若日志输出较多，可增大缓冲区大小（默认 32 字节），避免数据丢失：

#define RTT_BUFFER_SIZE 1024  // 定义1KB缓冲区
uint8_t up_buffer[RTT_BUFFER_SIZE];
SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(0, "RTTUP", up_buffer, sizeof(up_buffer), SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);

3.2 多通道日志输出（分类调试）

RTT 支持多个独立通道，可按模块分类输出日志：

// 通道0：系统日志
SEGGER_RTT_printf(0, "[系统] 初始化完成rn");
// 通道1：传感器日志
SEGGER_RTT_printf(1, "[传感器] 数据采集成功：%drn", sensor_data);

查看方式：在 RTT Viewer 中切换「Terminal 0」「Terminal 1」即可分别查看。

3.3 下行数据接收（PC→MCU）

若需从 PC 向 MCU 发送指令，可通过下行缓冲区读取：

uint8_t rx_data[32];
while (1) {
    // 读取下行缓冲区数据（非阻塞）
    int32_t len = SEGGER_RTT_Read(0, rx_data, sizeof(rx_data));
    if (len > 0) {
        SEGGER_RTT_printf(0, "收到PC指令：");
        for (int i = 0; i < len; i++) {
            SEGGER_RTT_PutChar(0, rx_data[i]);
        }
        SEGGER_RTT_printf(0, "rn");
    }
    SDK_DelayAtLeastUs(500000, CLOCK_GetCoreSysClkFreq());
}

4. 避坑指南

文件完整性：必须包含 5 个核心文件，缺少SEGGER_RTT_printf.c会导致格式化打印失败；
编译器适配：SEGGER_RTT_Syscalls_GCC.c仅适用于 GCC 编译器（MCUXpresso IDE），Keil 需替换为SEGGER_RTT_Syscalls_KEIL.c，IAR 需替换为SEGGER_RTT_Syscalls_IAR.c；
调试口连接：确保 JLink 与开发板 SWD 接口正常连接，否则 RTT Viewer 无法识别设备；
缓冲区模式：裸机环境建议使用SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP，避免缓冲区满导致 MCU 阻塞；RTOS 环境可使用SEGGER_RTT_MODE_BLOCK_IF_FIFO_FULL，通过任务调度避免阻塞；
工具版本：JLink Software Pack 建议使用 V7.94b 及以上版本，确保兼容 RT595 芯片。

5. 进阶用法（可选）

日志颜色设置：通过特殊格式控制日志颜色，便于区分不同级别日志：

// 红色字体输出错误日志
SEGGER_RTT_printf(0, "x1B[31m[错误] 数据采集失败rnx1B[0m");
// 绿色字体输出正常日志
SEGGER_RTT_printf(0, "x1B[32m[正常] 系统运行稳定rnx1B[0m");

日志保存：RTT Viewer 支持将日志保存为 TXT 文件，点击「Logging」→「Start Logging」即可；

高优先级通道：配置紧急日志通道，确保关键信息不丢失：

// 通道2：紧急日志，使用更大缓冲区
uint8_t emergency_buffer[2048];
SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(2, "EMERGENCY", emergency_buffer, sizeof(emergency_buffer), SEGGER_RTT_MODE_BLOCK_IF_FIFO_FULL);

RT595 移植 JLink RTT 的核心是「文件导入 + 简单初始化」，无需修改硬件、不占用额外外设，即可实现高速日志输出。整个流程仅需 5 个核心文件，代码集成量少，适配裸机与 RTOS 环境，是串口资源紧张场景下的最优调试方案。

相比传统串口，RTT 不仅解决了资源占用问题，还大幅提升了调试效率，支持多通道、双向通信等高级功能。按照本文步骤，开发者可在 10 分钟内完成移植，快速投入调试工作。