• 正文
  • 相关推荐
申请入驻 产业图谱

贞光科技代理——三星电容解决方案:人形机器人MLCC选型指南

04/14 14:26
241
加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论

作为三星电机授权代理商,贞光科技始终关注人形机器人产业对高可靠被动元器件的迫切需求。从AI运算单元到关节驱动再到精密传感,我们依托三星电机全系列MLCC产品线与本地化技术支持,为机器人客户提供从选型指导到稳定供货的一站式服务。下文将系统解析三大核心单元电容方案,助力您的机器人项目实现性能与可靠性的双重突破。

一、行业背景:为什么人形机器人需要专用MLCC?

人形机器人不再是简单的执行机构,而是集成了AI推理、运动控制、环境感知的复杂系统。这种转变对被动元器件提出了前所未有的要求:

高功率密度AI芯片(SoC/GPU/NPU)瞬时功耗波动剧烈

空间极度受限:小型化机身要求元器件尺寸不断缩小

严苛环境适应:振动、冲击、温度变化下的长期可靠性

微秒级响应:关节控制对电源瞬态响应要求极高

MLCC(多层陶瓷电容器)作为电源去耦、滤波、储能的核心元件,其性能直接决定机器人的运算稳定性、运动精度和感知可靠性。

二、核心单元一:面向Computing Module的Humanoid SoC专用All-in-One MLCC

2.1 技术挑战

人形机器人的"大脑"——AI推理芯片(AP/GPU/NPU)具有以下特点:

功耗波动剧烈,瞬态电流变化大

实装密度极高,PCB空间极其有限

电压波动敏感,影响推理精度

2.2 三星电机解决方案:超小型·超高容量MLCC

三星电机开发了专门针对AI芯片电源设计的MLCC产品线,实现"在受限的板级空间内将电压波动降至最低,构建无数据处理延迟的最优运算基础设施"。

产品规格 主要应用位置 应用原因
0201 (0603m) 10µF / 2.5V AI芯片组正下方及超小型传感器模组 【超高速响应】在距离芯片组最近处布置,最小化电感并去除高频噪声
0402 (1005m) 47µF / 2.5V GPU/NPU电源Rail (Decoupling) 【电压稳定化】防止AI运算负载突增时出现的快速电压下陷,确保实时推理准确度
0603 (1608m) 100µF / 2.5V PMIC输出端及主电源区域 【空间革新】以压倒性容量用单一器件替代多个MLCC,大幅减少板面积

2.3 产品型号速查表

Part Number Size (inch/mm) Capacitance Related Voltage TCC
CL03W106MS5C6W# 0201/0603 10µF 2.5Vdc X6T
CL05X476MS6N9W# 0402/1005 47µF 2.5Vdc X6S
CL10X107MS8NZW# 0603/1608 100µF 2.5Vdc X6S

2.4 实现无1ms误差的敏捷动作

在数十个关节同步运作的复杂地形行走场景中,电压不稳定可能导致指令延迟。三星电机的高容量MLCC具备:

更低ESR特性:相比钽电容,改善响应速度

外部振动环境适应性:维持信号完整性,完成机器人的敏捷平衡控制

Ultra-High Capacitance Product Lineup:

Part Number Size Capacitance Voltage TCC
CL21X107MSYN3W# 0805/2012 100µF 2.5Vdc X6S
CL31X227MSKNW# 1206/3216 220µF 2.5Vdc X6S
CL32X337MSVN4S# 1210/3225 330µF 2.5Vdc X6S
CL32Z227MSVN4S# 1210/3225 220µF 2.5Vdc X7T

三、核心单元二:用于控制驱动单元专用执行器的高电压·高可靠性MLCC

3.1 技术挑战

为实现人形机器人的柔性运动,数十个执行器面临:

振动环境:关节运动带来的持续机械应力

发热问题:大电流驱动导致的温升

反电动势(back EMF):电机启停时的电压冲击

严苛工况:户外、工业场景下的长期可靠性要求

3.2 三星电机解决方案:100V级高电压·高可靠性MLCC

三星电机突破传统电解电容的局限,即使在恶劣条件下也能实现精密运动控制。其48伏驱动系统专用MLCC产品阵列,保障高温环境下的稳定运行。

关键技术:弯曲强度(Bending Strength)改善技术

支持在关节反复运动与强振动下缓解物理应力

坚固设计确保长期可靠性

3.3 1206 inch size Product Lineup

Application Feature Bending Strength Part Number Size Capacitance Rated Voltage TCC
Industrial General 1mm CL31Y475KCK6NW# 1206/3216 4.7µF 100Vdc X7S
Industrial Soft-term 3mm CL31Y475KCK64N# 1206/3216 4.7µF 100Vdc X7S
Automotive General 3mm CL31Y475KCK6PN# 1206/3216 4.7µF 100Vdc X7S

CL31Y475KCK64N# 特性曲线:

Frequency Characteristics:宽频带低阻抗特性

DC Bias Characteristics:高直流偏置下的容量稳定性

3.4 1210 inch size Product Lineup

Application Feature Bending Strength Part Number Size Capacitance Rated Voltage TCC
Industrial General 1mm CL32Z475KUJ6NW# 1210/3225 4.7µF 125Vdc X7T
Industrial General 1mm CL32Y106KCV6NW# 1210/3225 10µF 100Vdc X7S
Industrial Soft-term 3mm CL32Y106KCV64N# 1210/3225 10µF 100Vdc X7S
Automotive General 5mm CL32Y106KCV6PN# 1210/3225 10µF 100Vdc X7S
Automotive Soft-term 5mm CL32Y106KCJ6PJ# 1210/3225 10µF 100Vdc X7S

四、核心单元三:用于人形机器人精密控制的传感器用高容量MLCC

4.1 技术挑战

要实现人形机器人的"五感",传感器电源设计面临:

空间限制:高度小型化的视觉传感器内部空间极有限

稳定供电:MLCC需在尽可能降低占用面积的同时,为运行功耗提供稳定供电

振动环境:行走过程中的振动与电压波动

噪声抑制:关节电机动作时产生的电气噪声对微弱传感器信号的干扰

4.2 三星电机解决方案

平衡传感器应用:

搭载于平衡传感器的MLCC可在行走过程中将容量变化降至最低,帮助维持绝对水平基准点。

触觉传感器应用:

触觉传感器区域的MLCC发挥滤波作用,精密滤除关节电机动作时产生的电气噪声,避免其影响微弱的传感器电路。由此可去除对微小压力变化必须高度敏感的触觉信号中的噪声,并防止因电压不稳定导致的误差,从而提升机器人动作稳定性。

4.3 产品型号速查表

Part Number Size (inch/mm) Capacitance Related Voltage TCC
CL03X225MQ5N6W# 0201/0603 2.2µF 6.3Vdc X6S
CL03X475MS3CNW# 0201/0603 4.7µF 2.5Vdc X6S
CL03W106MS5C6# 0201/0603 10µF 2.5Vdc X6T

结语

人形机器人作为"Next AI基础设施",其硬件设计的精细化程度正在不断提升。MLCC虽小,却是保障系统稳定运行的"隐形英雄"。三星电机凭借在工规电容领域的深厚积累,为机器人行业提供了从运算、驱动到传感的全链条解决方案,助力下一代智能机器人实现更高性能、更高可靠性的突破。

三星电机

三星电机

1973年,三星电机(SEMCO)从一个电子组件生产厂家开始,通过倡导创新的企业文化,创造出超一流制造竞争力。公司逐步导入了TPM、6SIGMA、TPS、奇才HOUSE 等先进的革新体系,凭借其核心技术,成为韩国电子组件产业之中枢的同时,将产品国际化,并走向世界。成为全球著名电子产品核心部件供应商,主要生产手机、电脑等数码产品核心部件。

1973年,三星电机(SEMCO)从一个电子组件生产厂家开始,通过倡导创新的企业文化,创造出超一流制造竞争力。公司逐步导入了TPM、6SIGMA、TPS、奇才HOUSE 等先进的革新体系,凭借其核心技术,成为韩国电子组件产业之中枢的同时,将产品国际化,并走向世界。成为全球著名电子产品核心部件供应商,主要生产手机、电脑等数码产品核心部件。收起

查看更多

相关推荐