G32R501 Keil 链接文件完全应用指南：单核 / 双核内存一键配置

在基于 G32R501 开发高性能、高实时性项目时，Keil 分散加载脚本（.sct） 是决定代码存放、运行速度、内存安全性的关键文件。AN1130 应用笔记完整讲解 G32R501 内存结构、官方链接脚本选型、MDK 配置方法、自定义编写规则，覆盖单核 / 双核、Flash/ITCM/DTCM/SRAM 全场景，照着做就能稳定分配内存、提升执行效率。

资料获取：AN1130_G32R501 Keil 链接文件应用笔记

1. G32R501 内存结构总览（必须先看懂）

G32R501 分为单核、双核两个版本，内存区域包含：ITCM、DTCM、SRAM1/2/3、Flash，用途与速度差异极大。

1.1 单核内存分配

1.2 双核内存分配（CPU0 + CPU1）

2. 官方 .sct 脚本怎么选？（直接对应场景）

SDK 自带多套脚本，路径：g32r5xx_SDK\device_support\DEVICE_GPN\common\sct

常用脚本速查

3. MDK 中使用 .sct 链接脚本（一步不踩坑）

1. 打开工程 → 魔法棒 Options for Target
2. 进入 Linker 选项卡
3. 取消 Use Memory Layout from Target Dialog
4. 点击 ... 选择对应的 .sct 文件
5. 可点击 Edit 直接修改脚本
6. 确定 → 重新编译生效

可视化配置（Configuration Wizard）

支持图形化修改：

• SRAM1/SRAM2/SRAM3 启用 / 大小配置
• Stack / Heap 大小与位置（默认 DTCM）
• 代码执行区域：Flash / ITCM / SRAM

注意：

• DMA 数据不能放在 DTCM，必须放 SRAM1/2/3
• 双核项目两个核心 Flash 区域不能重叠

4. Scatter 文件语法（看懂就能自己写）

基本结构

LOAD_ROM 加载地址 大小
{
  EXEC_ROM 运行地址 大小
  {
    *.o(RESET, +First)
    .ANY(+RO)
  }

  RW_RAM RAM地址 大小
  {
    .ANY(+RW +ZI)
  }
}

段属性说明

• RO：代码 + 只读数据（放 Flash）
• RW：已初始化变量（放 RAM）
• ZI：未初始化变量（放 RAM）
• FIRST：放在段最前面（如中断向量）

5. 最常用实战用法（直接复制）

5.1 指定变量放到 DTCM

.sct 添加：

RW_RAM_DTCM 0x20000000 0x4000
{
  .ANY(dtcm.data)
  .ANY(+RW +ZI)
}

C 代码：

__attribute__((section("dtcm.data"))) uint32_t Variable;

5.2 指定函数放到 ITCM

__attribute__((section("itcm.ramfunc"))) void FastFunc(void);

5.3 指定变量绝对地址

__attribute__((section(".ARM.__at_0x20300000"))) const uint8_t data[];

5.4 双核 Flash 分区修改

#define __CPU0_CBUS_FLASH_BASE 0x08000000
#define __CPU0_CBUS_FLASH_SIZE 0x00060000 // 384KB
#define __CPU1_CBUS_FLASH_BASE 0x08060000
#define __CPU1_CBUS_FLASH_SIZE 0x00040000 // 256KB

6. 常见问题与避坑

1. 死机 / 不运行：中断向量放对位置？ITCM / Flash 地址是否正确？
2. DMA 异常：DMA 缓冲必须放在 SRAM，不能放在 DTCM
3. 双核冲突：CPU0 / CPU1 的 Flash、RAM 区域不能重叠
4. 栈溢出：Stack 设置太小，建议 ≥ 0x1000
5. 速度上不去：关键函数和中断处理放到 ITCM

AN1130 是 G32R501 最权威的 Keil 链接脚本开发手册，覆盖：

• 单核 / 双核内存结构
• 官方脚本快速选型
• MDK 图形化配置
• Scatter 语法与自定义
• 高速代码 / 数据存放实战

无论做电机控制、高频采集、双核调度，都能通过 .sct 脚本实现内存最优分配、速度最大化、系统稳定可靠。