机器人操作中,示教器的认识尤为重要,有哪些按钮,有哪些接口,使用方法等。点击示教器的图标,调出仿真示教器。
这是真实的示教器
这是仿真的,该有的都有。
USB接口(用于插U盘备份程序、参数数据等,一般用控制柜的USB口较为稳定)和左右两个使用能。
仿真中按钮说明,可以打开键盘、移到软件外,用不用电脑键盘等。
示教器键盘说明
具体说明
具体说明
详细说明
移动机器人动作的方法:按住联锁键+轴动作键。
如要切换坐标系,则按主菜单"MENU",点“设置”
选“COORD”,如下图:每按一次就切换不同的坐标。如下方右图黄色显示字符。
调节操作和运行速度。
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