自助咖啡机器人存检测与AI语音交互整体解决方案

随着新茶饮与精品咖啡赛道持续扩张，人力成本不断走高，自助咖啡机器人正在商场、写字楼、园区加速铺开。市场看似火热，真正落到运营端却有两道坎。第一道是感知。不少机器用红外对管或者压力踏板判断有没有人，红外对管怕灰尘怕强光，商场灯光一照就飘，压力踏板要踩要压，顾客只是站着看菜单根本触发不了。第二道是交互。语音要么没有，要么只会循环播欢迎光临，顾客问拿铁有几款、糖度怎么选，它一句都接不住，体验断在最后一米！

那么，有没有一套方案，能让咖啡机器人有人靠近就唤醒、人走就休眠，还能开口接客？我们给出的答案是两颗雷达加一颗语音芯片。人存检测与靠近检测由 WT4101B-C04L 与 WT4102B-C03 两颗自有雷达承担，AI 语音交互由 WT2606A 离在线识别芯片承担。WT4101B-C04L 是微波雷达，负责人体存在与接近感应，覆盖机器人正面服务区。WT4102B-C03 是毫米波雷达模块，专注于静态人体存在检测，顾客站着不动也能稳定判定有人。WT2606A 负责语音播报与点单对话，顾客开口就能问、能点、能下单。

核心功能

1. 有人靠近自动唤醒。WT4101B-C04L 支持感应距离正向 1 至 14 米灵活可调，默认 2 米。顾客还没走到跟前，机器人已经点亮屏幕、点亮灯带、播报欢迎，不仅响应快，而且省去整机能耗。

2. 静态人存稳定保持。WT4102B-C03 能够对人体运动、微动与静态存在精确感知，存在正向 1 至 10 米、移动 1 至 15 米。顾客点完单站着等杯，机器也不会误判离场把屏关掉，从而保住全程体验。

3. 语音点单与问询。WT2606A 支持离线命令词加多轮对话，断网也能应答基础问询，35 国语言 200 加方言，语义指令直接驱动出杯流程，外国顾客也能顺畅点单。

4. 参数串口可调。两颗雷达支持串口指令调节距离与延时，可以与其他主控或传感器互联互通，二次开发灵活省心。

产品特性

★ WT4101B-C04L 感应距离正向 1 至 14 米（默认 2 米），工作电流最低 10 微安，低功耗适合节能与电池场景

★ WT4102B-C03 对人体运动、微动与静态存在精确感知，测距精度 ±30 厘米，带环境自学习功能

★ WT2606A 3 米远场可靠识别，支持打断唤醒与连续识别，断网也能应答

★ 两颗雷达 IO 与 PWM 输出，语音芯片 UART 直连主控，接入简单二次开发省心

★ 三颗器件全为非接触方案，不采集人脸，隐私友好过审容易

模块参数明细

WT4101B-C04L微波雷达

WT4102B-C03 毫米波雷达

WT2606A 离在线语音识别芯片

落地技术配合

雷达通过串口把人存与靠近状态送给机器人主控，主控据此唤醒屏幕、点亮灯带、启动语音迎宾。WT2606A 通过 UART 3.3 伏 TTL（默认波特率 115200）与主控通信，识别到的语义指令直接驱动出杯流程。整机 BOM 可控，模块体积小、接口全，不仅嵌入头部与机身不占地方，而且不拍人脸，隐私这一关也好过。

适用设备

自助咖啡机器人、咖啡亭、奶茶自贩机、鲜榨果汁机、冰淇淋机、餐饮问诊机器人、商场服务机器人、酒店送物机器人，都可以直接套用这套感知加交互的组合。

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