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大家好，我是科岩，我没有失踪啊，只不过是穿越了一趟，刚从20021年穿越回来，去看了看那个时候的行业发展。我可以很负责任的告诉大家，到20021年咱们嵌入式这行业还没被淘汰。
咱嵌入式工程师到那个时候还是干着老本行，新知识、新概念虽然层出不穷，但是核心没有变。所以大家放心学，咱这活儿能干到20021年，开心不。
那么卷不卷呢，还是很卷的，比现在的互联网都卷，但是不用怕，看过这篇文章的人一定能卷过那些没没看过的人。
为什么呢，因为我在20021年采访了一位非常权威的老工程师，他把自己的成功秘诀都教给我了，在文章结尾我也会毫无保留分享给大家。
上篇文章咱们讲了单片机的学习路径，这次咱们讲讲linux。
文章中会讲解脑图中的全部内容，如果你想要保存一份到电脑或者手机里吃灰，可以关注公众号「科岩成果」后，回复「Linux」下载。
闲话少说，咱们开始接客。
小菜鸡
看过下面这篇单片机学习路径的人，一定知道这次为什么只讲“Linux”。
单片机从小菜鸡到老司机
嵌入式是一个很笼统的概念，有小伙伴学了那么久嵌入式，仍然说不明白到底嵌入个啥。
咱们先来统一一下概念，到底什么是嵌入式？
嵌入式其实就是为了区别于我们的PC机，personal computer，也就是电脑而出现的概念。
大家现在攒一台电脑，主板内存条硬盘CPU，再买个电源和主机箱显示器，键盘鼠标就齐活了。
每一台电脑都是这些标准器件。同一个主板，换一个不同型号的CPU也一样用，同一个CPU，换不同品牌的内存条，插上也能跑。
它们能装标准的苹果、Linux、windows操作系统，做的事情也都一样，处理文本、看视频、打游戏。
那嵌入式呢，其实是对这种标准计算机的裁剪或者说定制化。
它是用于特定功能的计算设备。
比如智能手表爱沃驰，它有cpu、内存、硬盘、触摸屏，但没有键盘也没有鼠标。
路由器，有cpu、内存、硬盘，还有Wifi模块，有一两个按键，没有屏幕，没有键盘没有鼠标。
小区里的快递柜，有cpu、内存、磁盘、触摸屏，有控制锁的模块，也没有键盘和鼠标。
这些设备呢，你换个CPU（MCU），不换主控板，可能同品牌同型号的还勉强能跑，大部分是不能直接用的，因为它不是标准的器件。
所以，嵌入式就是裁剪后的计算设备，至少有CPU内存磁盘。其他的，是接显示器还是接触摸屏，是接鼠标还是接游戏手柄？要根据具体的功能或业务场景来选择。
那到底嵌入个啥呢？
就是把有计算能力的主控板，嵌入到机械装置或者电气装置内部，能够控制这些装置。
我们嵌入式工程师的任务，就是完成这个定制化的、嵌入内部主控板的硬件和软件的设计。
我们的设计目标通常是达到可用、可靠的前提下，越便宜越好。
上篇文章也说过，单片机定制化的产品一般都比较便宜，Linux定制化的会比较贵。
那Linux又有什么功能，有哪些技术栈，它能实现什么业务，哪些具体的场景会用到它呢，
咱们依然从4个阶段说起。
首先是小菜鸡。
基础概念。
首先你要机道知算机是什么，是由数字电路组成的可以运算的机器，可以处理文本，声音，图像等数据。一般使用标准化的CPU，内存，硬盘，还有一些外接的设备。
那么嵌入式是什么呢？刚刚也讲了，定制裁剪后专用于某个用途的计算机。
然后操作系统，我们现在常用的操作系统windows，Linux，Mac、安卓，还有IOS这些常见的操作系统，你要有概念。操作系统里面都有进程、线程，它们会做一些调度，会处理文件，作为一个程序员，都是你应该知道的。
接着，关于程序，要知道程序其实就是运行在某个芯片上的一系列指令集合，一般要通过编译、下载、运行来安装到操作系统上。
写程序的软件呢，看你喜欢，随你所爱。
接下来，互联网时代，不懂网络是不行的。要了解常见网络协议功能，图中我列出了非常常见的协议，随便挑一个，你得知道它干啥的，当然小菜鸡可以不知道它是怎么干的。
最后，嵌入式工程师，我觉得可以用8个字形容嵌入式工程师的性格，实实在在、可可爱爱。
不过我也承认，偶会自我感觉良好，总觉得自己写的代码不会有问题，有问题也是别人的bug。
然后标准穿搭黑框眼镜，格子衫黑色或者黑色的双肩包，这个我上篇文章也说了。
再然后就是女朋友，女朋友哪有画板子香啊！（有女朋友谁还画板子......）
接下来，Linux系统命令的学习。
因为Linux嵌入式工程师嘛，Linux必须得用得特别666。
常用命令，目录文件、用户权限、系统、网络、程序还有一些其他的命令，也并不是说你在小菜鸡全部要学习，掌握大部分，其他的需要的时候知道用哪个，现学就行。
我列出来的命令，基本上是非常非常精华的命令了，这是我在工作中几乎每天都要用的命令。
还记得我上学那会老师教的是红旗Linux，不知道你们学校用的哪个，然后我为了学习还专门报了个班考证书，红帽的RHCT，就是这个证书，
2011年3月，刚好10年前的，我查了下这个证现在好像改名了，它能比较全面的教你实操一遍linux的系统命令。大家有兴趣可以去研究下，培训培训。
下面，只学会使用系统命令还不够，我们还要学习一些对Linux系统进行配置的操作，大多就是改配置文件。
比如配置环境变量，把动态IP改成静态的，或者是搭建常用的服务。
小菜鸡最后就是C语言基础，依然是参考我们C语言的路径图，然后达到小菜鸡就能上手Linux。
C语言小菜鸡阶段就是会C语言的基本语法，常量变量表达式，函数分支循环，数组结构体指针，以及C的标准库。
这些掌握了，你就能在linux上写出程序了。
以上，就是小菜鸡阶段了，主要就是学习Linux操作系统的使用，以及在Linux上编写程序运行程序的流程，不知道你是否达到了呢？
如果还没达到小菜鸡水平，不会C语言，也不了解操作系统，那么我可以送你一个字，「猛」。
什么意思，就是小菜鸡阶段一定不要久留，要迅猛的度过这个阶段。
如果让我给时间，就是两周，两周把C语言基本语法和Linux系统搞定。复杂的先不管，多维数组、函数指针，C语言的多态，这些都先不学，后面用的时候再学不迟。
小菜鸡这个阶段千万不能久留，因为它容易产生厌学情绪，这个阶段学的东西都比较枯燥，学会了也做不出来什么好玩的东西，成天打印杨辉三角，画画小星星，算个10个数取最大值，很无聊。
要给自己压力，尽快度过这个阶段。
入门鸡
接下来咱们看入门鸡。
首先是C语言的进阶。
写代码要遵守一定的规范，好的公司都有自己的代码规范，缩进注释命名都有规定的，你不能乱写，要写别人能看的懂的代码，这样才好维护。
接着，数据结构还是老四样。算法排序查找，这都必须掌握的，要知道什么场景用什么结构和算法，这个就不多说了。
接着要学习一些代码管理工具的使用，科学管理代码能提高效率，保证质量，比如git和svn，这也是必备的技能。
接下来就是学习Linux的系统编程，对文件的处理，多进程多线程的使用，包括同步、共享啊这些接口。
然后是网络的编程，就是socket的那一套。
再往下就是io模型，阻塞式、非阻塞，多路复用和信号驱动这几类要会用。
会了linux系统编程接口，理论上你能做任何基于linux的开发了，不过想更加高效，完成更加复杂的应用，就要学会站在巨人的肩膀上，学会用轮子，也就是第三方库的安装和使用。
安装第三方库呢，可以直接通过网络安装比如yum或者apt-get命令。
还有一种方式就是下载源码，然后去做源码的配置，编译，安装，最后通过命令-v来看它的版本，判断是否安装成功，这两种安装方式都是需要掌握的。
我列了一些常用的第三方库，单元测试的，检查内存泄漏的，数据库的，安全的，还有网络的，这些库，也都非常常用了。
学会安装、使用第三方库，你就拥有了站在别人肩膀上的能力。
接下来还要学习交叉编译，毕竟是嵌入式Linux，要移植到不同的硬件平台。
你要知道什么是交叉编译。就是在你的电脑上编译出其他处理器上的程序，没多难，就是下载个工具链，配置个环境变量就ok啦。
最后是一个实践，我建议编写一个网络聊天程序，可以去阿里云购买一个云服务器来做服务端，本地的linux做客户端。
你做一个专属客户端发给你的女神，以后你们就不用微信，让这个聊天程序成为你们爱的证据，有动力了吧？
这个网络聊天程序我也没有找到特别合适用于这咱们学习使用的，所以这篇文章呢，如果点赞超过100，我就去自己写一套，奉献给大家。
入门鸡阶段呢就是这些内容，主要就是C语言的进阶，Linux的系统编程，以及第三方库的安装和使用。
如果你还没有达到入门级阶段呢，那么我同样也送你一个字：就是「稳」。
什么意思呢？Linux系统编程的这些接口，都是非常经典的接口，这些经典接口它的参数返回值、调用方式，使用时有哪些注意点，这些问题在学习的过程中，我们一定要一步一步的来，循序渐进，稳稳的进步，不能不用力，也不能太猛了，毕竟需要掌握的还挺多。这对你以后成为进阶机和老司机，会有非常大的帮助。
基础打的牢，上层建筑才能建得高，入门鸡阶段呢，大概是1~3年的这么一个时间周期。
进阶机
接下来是进阶机。
我把进阶机分成了两个部分，一部分叫“通用内功”，就是几乎哪个行业都通用的东西，学会内功，才能以不变应万变；另一部分叫“独门绝技”，指的是某一个细分领域的专业技术知识，学会了至少不用担心失业。
咱们先看看通用内功。
首先是源代码的学习，我列了些网络相关的源码，包括TCP、UDP、HTTP，还有高性能服务器、存储系统的源码，这些久经考验、使用广泛的源代码可以给我们的工作带来很多启发，有些代码片段直接可以借鉴。
图中后面是这些代码的地址，大家可以去下载、学习。
接下来是代码性能的优化，性能优化在低性能单片机领域还是比较重要的，但是现在高性能的芯片越来越快，所以一般来说性能优化不是那么重要。
可能一个应届生写的代码速度是老工程师的几十分之一，不影响功能的话，能正常用也行。
但我们也要知道该怎么优化，这样才能有所成长，写出高质量的代码。
接下来是代码的可移植性，也是4点，统一的数据类型、内存和结构体对齐，注意大小端，多用库函数。
如果你看过很多源代码，并且学习使用，那么写移植性好的代码会成为你的习惯。
接下来是一些其他语言或处理脚本的学习，python，shell、lua、R语言、php甚至makefile等等。
不用说嵌入式，就单说程序员，一个优秀的程序员一定是会不断学习新的编程语言的。最重要的东西其实不是编程语言本身，而是语言的设计思路以及它所适用的场景。学的语言多了，需要设计技术方案时，你就会知道，用哪个语言能够既快又好的达到目的。
学完了上层语言呢，可以向下再学一层，Arm的汇编指令。
运行Linux的Arm芯片多是Cortex-A核心的，37个寄存器，一些关键的指令要知道有什么用，会写些简单的汇编程序就可以啦。
再向下，学一些计算机体系结构的知识，总线，存储器，I/O，还有CPU。这个体系结构是纯理论知识的学习，我找到了我上学时候的计算机组成原理这本书，当时学的真的是枯燥乏味，看得我都晕了。
但是现在看呢，我跟你们说，真的，这本书绝了。计算机是干啥的，计算、存储、通信，而这本书写的就是计算、存储、通信的精华，是关键，是最核心的东西。
但这部分知识呢，大部分人的工作中是用不到的，除非做那种最底层的工作，比如设计CPU，设计硬盘。但我也建议你学学，至少知道它讲啥的，万一哪天有需要，能很快找到就可以。
OK，以上就是通用内功的学习，通用内功各行各业都有用，这部分知识学会了已经超越很大一部分人了。
那么接下来就是独门绝技了，咱们依然是从上到下的一个讲解。
首先是图形界面编程，也就是大家熟知的QT，要学QT，首先得学面向对象和C++，然后是QT的信号与槽的机制，画图、文件、线程、数据库、网络接口的使用，最后是QT在不同硬件平台上的移植，这些都是一个QT工程师该掌握的。
QT我不懂啊，但是我知道QT的C++源代码写得非常漂亮，如果你花时间努力学习QT的源码，看懂了它的架构、机制，那你基本上可以在简历上写「掌握QT的设计机制」和「精通C++」。
是的你没看错，学习QT顺便还能精通一下C++，是不是很爽。
接下来是流媒体，就是做个摄像头、做直播等等，需要了解各种各样流媒体的协议，RTP、RTSP等等，它们怎么握手，怎么交互，播放、暂停，【传输协议】你肯定得深入的学习。
然后就是编解码封装协议、应用的框架还有一些国家的标准，都要掌握。
下面是人工智能，人工智能现在是非常火，我找了几项建议大家学习的框架或者代码，能够移植到咱们嵌入式设备上，大概如图中这几项。
首先，深度学习，TensorFlow这个框架就可以了，收集数据、处理特征、训练学习模型等等都是现成的接口，好用，用的人多，资料也好找。
然后语音语义识别，就是我说完话，计算机能转换成文字，但还不知道我说的是啥意思，这也是有现成的框架。
接着，自然语言处理，就是机器能够理解我说的话，这部分我没有找到在嵌入式设备上能够移植的框架或代码，应该都还是在云端做的，列出来只是告诉大家有这个分支。
还有机器人，就是ROS系统的学习了。
可能你会问，咱们搞嵌入式的学人工智能好像有点不沾边。其实现在很多公司都有类似的项目，把后面云端的人工智能算法前移，放到前端设备上进行计算。
你想想如果全世界的摄像头、路由器、交换机甚至快递柜它们剩余的算力都用来发挥价值，那我们整个人类社会的算力也会迈一大步，算力是什么，就是生产力呀！
懂云计算、懂人工智能算法的人可能不懂嵌入式，他们来做移植一没兴趣，二是跨专业了，肯定不如我们嵌入式工程师移植的快，所以，将这些框架、算法移植到硬件上进行落地，是可以考虑的一个职业方向。
接下来是物联网，车联网，大概要懂这些技术：包括传感器、无线通信、总线通信、网络协议和物联网常见的应用。
应用比如规则引擎，就是当温度高于xx度，打开空调这样的规则，或者做设备的远程OTA升级，OTA升级里面涉及的技术细节也特别多，大家感兴趣都可以去做详细的查询。
接下来是边缘计算，大公司像亚马逊、微软，还有其他公司也都有框架提供，它是把云端的一些计算任务挪到了的嵌入式设备上，目前用在工业物联网上用的多，因为工业物联网接的设备种类多、协议复杂。
它可以支持大量的设备侧协议，比如前面说到的蓝牙、ZigBee，mqtt，modbus，不同的协议，不同的设备可以进行统一的管控，统一的编解码、收发数据。另外像规则引擎、日志等等这些应用，也都可以从云端挪到设备端来做。
下面是虚拟化和容器技术，这个现在也是各大公司的一个方向。
虚拟化就是在真实的芯片上虚拟出来一个或几个内核，然后虚拟出各自的内存、磁盘，可以装不同的操作系统。
容器，是在真实机器上共用同一套内存、磁盘，虚拟出不同的文件系统，虚拟化的隔离性好，容器的性能好，各有各的特点。
他们的好处很多，容易复制、部署，方便测试，软件肯定比硬件灵活对吧。
做虚拟化需要懂硬件像Arm体系结构，还要懂软件懂内核，有很多芯片原厂、通信公司还有互联网大厂有和硬件相关的虚拟化岗位，咱们嵌入式工程师都可以试试。
接下来一个技术领域通信。
包括了各种各样的网络通信协议，比如说WiFi、2G、4G、5G，还有路由、交换协议，我举了一些非常常见的二三层的协议，这都是做交换机、路由器等等网络设备需要懂的。
做通信还要看IEEE和3gpp这些标准。
唉，想当年我也是写过这个4G协议的人啊，天天看3GPP的文档，看的我都晕了。
下面是安全这个细分领域。
包括密码学，各种加解密算法；操作系统安全，比如安全启动，TEE，可信计算；然后是网络安全、二进制安全，以及国产化适配，很多行业是不允许采购国外芯片的，那就需要支持国产芯片。
大家有没有想过咱们手机的指纹、人脸这么重要的隐私信息保存在哪里，是操作系统上么？被黑客黑了怎么办？当然不是操作系统里，有知道的朋友么，可以留言分享给大家。
接下来是异构计算，就是各种各样的用于特殊用途的处理器。
CPU啥都能干，能做控制，能做计算还能做调度；异构的处理器呢，主要就是做计算，它的使命就是发挥算力，比如做高并发的浮点数运算，非常快。
随着AI和自动驾驶逐渐成熟，各式各样的高性能芯片也逐渐出现了，想高速计算，是需要软硬件结合的，算法要移植，驱动要开发，这里有很多机会。想做这个行业呢，刚刚说的通用内功，计算机体系结构知识你得熟知，异构不管有多异，就容易触类旁通了。
再往下一层就是内核了，内核的理论知识要了解，对进程、内存是怎么做的管理，中断异常的机制等等。
然后要对内核进行裁剪，把不需要的部分去掉。怎么制作引导程序，怎么制作内核镜像、根文件系统、设备树，这些都是内核工程师该做的。
对于内核，还要掌握一些调试技巧，因为是写内核程序，经常整个系统崩掉，那得知道怎么查问题，我列出了一些常用的技巧，要熟练掌握。
学习了内核方面的知识呢，就可以向再往下一层学习BSP了，也就是板级支持包，得学习电子学相关的知识，电压电流电阻电容、半导体门电路等等。
然后一些常用工具得会用，万用表、示波器、逻辑分析仪，有时候看代码怎么都没错，可就是不符合预期，那就要看看波形图排查错误。
然后还要会看硬件方案的原理图，重点关注存储器、外设、接口、引脚相关的部分。
不同的芯片要会看芯片手册，这都是必须的，时序图、内存的映射关系、具体寄存器的功能。
有上面的基础，就可以做驱动的开发了。
首先要理解驱动程序的框架，不能乱写。
驱动呢大体就字符设备、块设备、网络设备，大家都可以看看图中都有什么，这些分类的设备，循序渐进学习，写过简单的再写复杂的也没那么难。
以上就是进阶机阶段要掌握的技术啦。
通用内功，做任何一个领域，任何一项技术都需要掌握的，这是看家本领。
独门绝技，可以作为个人的核心竞争力，我建议，至少有一项你要去深入的研究，成为这一项技术的专家。
无论是通用内功，还是独门绝技，可以衡量一下自己是否达到了这个阶段。
如果还没到进阶机，那我再送你一个字，「久」。
就是要持久、长期，不要急，不要躁，这个阶段里面的这些技术，短期内上手是可以的，但想精通，至少5年，8年，10年才能掌握。
进阶机是完完全全的持久战，最后要达到一个什么水平呢？
可以基于现有的技术、接口结合你公司的业务，客户的需求，创造新的接口，创造新的形式，进而创造出新的产品，就可以了。
老司机
依然是4个部分。
技术、管理、行业、公司。
横向的技术扩展就是可以学一些其它学科的工程工具，上位机、测试、Matlab、PCB、工业设计、结构设计，但说实话，工作之后很难有精力再去搞这些了，除非你有极强的兴趣。
管理能力，包括团队管理、项目管理、需求竞对分析、供应链、成本控制等等，老司机要借助团队和公司的力量完成产品的开发和落地。
然后是对行业的认知，要成为某个行业的专家。
假设进阶机阶段的通用内功和独门绝技你都掌握了，你的技术水平可以封神了，那我告诉你，你的技术可以做出来任何的产品，可以你却不知道该做什么产品。
比如QT，你什么界面交互都会做，各种芯片都会移植，那请帮我做一个医院的病人、药品管理系统，你怎么做？即使你做出来了，我再问你，你怎么卖，卖给谁？卖多少钱合适，出了问题谁管。
再比如人脸识别，框架熟悉得像右手一样，你能精确识别出每一张脸，那这机场的、火车站的识别，可能跟银行的、小区门禁的要求就不一样，识别完要干啥，跟公安局的信息比对？跟身份证联动？还是说就开个门？
这些就是具体行业的知识了，想想你们公司领导、上级的上级，是不是非常懂业务、懂行业，如果一个公司没有懂行业的老司机，这公司一天都开不下去。
可以看图中各行各业都有什么产品，看看你对啥感兴趣，往那方面发展。
消费电子，这都不用说了，没有不知道的吧；
汽车电子，车里面全是芯片，岗位很多；
电力行业，咱们国家现在在大力推进智能电网，可以了解了解；
再下面的安全行业，防火墙网闸WAF堡垒机，这些不知道大家听过么。
最后是懂公司，我列了整个电子行业上下游的产业链出来：
从最上层的芯片原厂再到中间的传感器、操作系统、云平台、运营商，最后是B端或C端的硬件厂商，或者是集成商、渠道商。
要知道你的公司是属于哪种，和谁合作，和谁竞争，你们行业其他公司过的怎么样，都有哪些业务，他们为什么开展这些业务。
好，这就是老司机要具备的能力了。
如果你已经到了这个阶段，那就恭喜你啦！
还不是老司机呢，也不要紧，我再送你一个字，那就是「深」。
想成为老司机，你要深入的了解你所在的行业和公司，多花时间在这里面，有问题往深了多想一步，把公司的事儿当做自己的事儿。
其实职场就是这样，你对业务和行业理解的越深刻，你就越有话语权。多跟老司机交流交流拍拍马屁，让他吹吹牛，有机会也带着你。
以上就是整个脑图的全部内容了，大家，加油吧！
总结
在穿越到20021年时，我看到到处都是物联网设备，它们让人类变得更懒了。
我看到电动汽车充一次电已经能续航1万公里，全自动驾驶已是每一辆车的标配。
我看到人工智能早已应用到各行各业，几乎每一台拥有计算能力的设备都可以自学习、自决策，调用人工智能算法就像现在我们调用串口收发数据一样简单。
还记得开头我说过采访了一位老工程师么，我问他成功的秘诀是什么，没想到他告诉我的，和10年前我在一本书上看到的，竟然一模一样。
我也把这段秘诀分享给大家：
学习与不学习的人，在每天看来是没有任何区别的；在每个月看来，差异也是微乎其微的；在每年看来的差距虽然明显但好像也没什么了不起的；但在每5年来看的时候，可能已经是认知与财富的巨大分野。等到了10年再看的时候，也许就是一种人生对另一种人生不可企及的鸿沟。
成为老司机的秘诀，就在你所度过的平平凡凡的每一天中，每天进步一点点，相信我，量变一定会带来质变。
时代如何发展，本质依然没有变。
最后送给大家一副对联：
时刻牢记四字箴言，坚持十年
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我是科岩，下期再见。
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