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商用车自动驾驶落地先于乘用车自动驾驶，因此从 2019 年起切入商用车自动驾驶的企业比上年翻倍。2019 年图森未来成功融资 2.15 亿美元，在美国获得 18 家通过运输营收的合同客户，起到了极强的示范作用。
2019 年商用车自动驾驶投资融资事件一览
在停步一年多以后，2019 年 5 月 WAYMO 重启自动驾驶卡车测试。获丰田领投 4 亿美元，致力于 RoboTaxi 业务的小马智行，也在 2019 年开展了自动驾驶卡车测试。
卡车编队驾驶测试（Platooning），依然是 2019 年自动驾驶卡车测试的重点项目。戴姆勒、希迪智驾、斯堪尼亚、依维柯、沃尔沃、达夫卡车、Peloton、上汽、福田、华为、图森未来、现代汽车等国内外企业都有参与，2019 年更多地结合了 5G 技术。
来源：IPlytics
从 Platooning 专利分布 TOP10 来看，主要参与者是大陆汽车、斯堪尼亚、Peloton、福特、丰田等，国外企业投入较多，不见国内企业身影。
商用车智能化与道路的智能化在同步推进，相关法规和标准在不断完善中。根据 ERTRAC 发布的文件，将自动驾驶基础设施（道路）分为 A（协同驾驶）、B（协同感知）、C（动态数据支持）、D（静态数据支持）、E（无支持）五级，A 为最高级，E 为最初级。
来源：ERTRAC
2019 年 9 月，中国公路学会自动驾驶工作委员会、自动驾驶标准化工作委员会发布了《智能网联道路系统分级定义与解读报告》（征求意见稿）。该报告将交通基础设施系统分为 I0 级（无信息化 / 无智能化 / 无自动化）、I1 级（初步数字化 / 初步智能化 / 初步自动化）、I2 级（部分网联化 / 部分智能化 / 部分自动化）、I3 级（基于交通基础设施的有条件自动驾驶和高度网联化）、I4 级（基于交通基础设施的高度自动驾驶）、I5 级（基于交通基础设施的完全自动化驾驶）。
来源：中国公路学会
2019 年 12 月在京礼高速(延崇高速北京段)进行的自动驾驶编队测试中，就体现了道路智能化的重要性。京礼高速测试路况复杂，其中 94%以上的路段为隧道和高架。多数情况下 GNSS 信号不好，隧道内的自动驾驶成为大难题。同时正值隆冬，户外温度低达零下 20°C，也考验各种配套设备。华为在福田商用车上装载了具有 5G+C-V2X 技术的 5G 车载终端 T-Box，还提供了路侧感知终端摄像头、雷达，路侧单元 RSU，边缘计算，C-V2XServer 等。通过提供全路段的 C-V2X 服务，弥补隧道内定位、通讯、感知能力的不足。福田商用车完成 14 公里的 L4 自动驾驶全程编队演示，包含了 9.8 公里的连续特长隧道。
越来越成熟的商用车自动驾驶市场，2019 年合计投入数十亿美元，国外重点投入车辆智能，国内重在车路协同，从 2020 年起将会迎来更大的发展空间。
《2019-2020 年商用车自动驾驶产业研究报告》详细研究了商用车自动驾驶领域的技术、组织、市场和产业现状，列队跟驰的进展，近 50 家国内外供应商和车厂的投资、布局、技术路线、产品和解决方案、商业模式、规划和目标、测试、合作案例、应用场景等等。
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