运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。

1.运动控制器工作原理

一个典型的运动控制系统主要由运动部件、传动机构、执行机构驱动器和运动控制器构成,整个系统的运动指令由运动控制器给出,因此运动控制器是整个运动控制系统的灵魂。

目前的运动控制器至少有256个常规程序缓冲区,从而内存可以存储多达256个运动程序。在已经有一个坐标系正在执行程序的情况下,另一个程序也可以在任何一个坐标系下运行。可同时执行的运动程序数目仅仅受已定义的坐标数目的限制。当运动程序在前台有序地同步运行,运动控制器可以在后台下运行多达32个异步PLC程序。这些程序完成一些可编程序逻辑控制器(PLC)的功能。

运动控制器工作原理

2.运动控制器优缺点

运动控制器的优点:

(1)硬件组成简单,把运动控制器插入PC总线,连接信号线就可组成系统;

(2)可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;

(3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;

(4)可以进行开发工作的工程人员较多,不需要太多培训工作,就可以进行开发。

运动控制器的缺点:

(1)采用板卡结构的运动控制器采用金手指连接,单边固定,在多数环境较差的工业现场(振动、粉尘、油污严重),不适宜长期工作。

(2)PC资源浪费。由于PC的捆绑方式销售,用户实际上仅使用少部分PC资源,未使用的PC资源不但造成闲置和浪费,还带来维护上的麻烦。

(3)整体可靠性难以保证,由于PC选择可以是工控机,也可以是商用机。系统集成后,可靠性差异很大,并不是由运动控制器能保证的。

(4)难以突出行业特点。

运动控制器优缺点

3.运动控制器的作用

运动控制器是用来实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器。

运动控制器的作用