农业机器人

农业机器人是指能够模拟、甚至超越人类在农田劳动过程中的作业方式和操作技巧，利用先进的机电一体化技术，完成农业生产任务的机器人。它们可以应对不同的种植或养殖规模来提高农业生产效率，并大幅度减轻农民的劳动强度。

1.农业机器人的特点

农业机器人的主要特点如下：

• 可根据植物的需求量施肥、灌水或喷洒农药，减少浪费；
• 通过多种传感器进行精准控制，提高作业效率，降低成本；
• 可以在恶劣天气或夜间工作，避免因天气等原因延误农事进度；
• 使用环保材料和清洁能源，减少污染和能源消耗。

2.农业机器人的分类

按照功能可分为：种植机器人、采摘机器人、处理机器人和机械化运输机器人。

按照识别方式可分为：视觉农业机器人、GPS导航农机器人和环境感知农业机器人。

3.农业机器人的发展历程

随着科技的迅速发展，农业机器人的产生和发展已经进入快车道。20世纪60年代，美国首次开发出了控制系统完善的拖拉机。到了20世纪末期，智能化和自动化已成为全球农业机械化的主要趋势。而今天，随着工业机器人、计算机视觉等技术在农业领域的应用逐渐深入，农业机器人的发展前景更加广阔。