香蕉派wifi视频小车(原创开源)

小车工作原理：

        BPI负责视频采集回传，并且将上位机（TCP）发出的控制命令转发到串口，用STM32来处理数据并控制L298n电机驱动，进而让小车动作。BPI在这里其实充当了Openwrt路由器的功能，别问我为什么这么做，有点大材小用，如果非要我给你个理由，那就是在日后加上视频录制到硬盘里，车载个显示屏……。完全可以用BPI的GPIO直接控制L298n,简单的编写一个TCP网络程序就可以，但是由于小车两边马达的参数不一致，小车很难走直线，这使得我不得不用闭环控制，这就用到的PWM调速，这靠BPI是很难实现的！

视频展示：

附件内容包括：

介绍了编译mjpg-streamer和TCP_serial的方法，详情见附件。

源代码；

注意：本开源自己仅供大家免费学习，不可用于商业用途。

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