基于新塘的M451两轮自平衡小车设计

2016/10/10

服务支持：

技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群，即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品，购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群

扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论

放大

方块图(2)

相关方案

项目采用NuTiny-SDK-M451 开发板为核心，利用外加的MPU6050姿态传感器、L298N 电机控制器、两轮电机和航模电池等核心模块构建两轮自平衡小车，利用M451的强大计算能力实时处理算法中的浮点数据运算，提高运算速度和精度，实现两轮小车的自动行走、加速、减速、转弯、静止等功能。

上电后通过mpu6500获取当前小车姿态，根据自稳定算法（小车向前倾倒时，需要控制小车向前加速，向后倾倒时，需要控制小车向后加速运动，从而动态控制小车直立平衡行走。

由于工作上事情比较多，一直没有能完成手机蓝牙的无线通讯功能，很是遗憾，既然平台已经搭好了，后续我一定要把整个系统完成，再做分享。现将现有的资料分享出来，供大伙学习用。

推荐器件

更多器件

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
LM95233CISD/NOPB	1	Texas Instruments	±2°C Dual Remote and Local Temperature Sensor with TruTherm Technology and SMBus Interface 14-WSON -40 to 140	ECAD模型下载ECAD模型	$2.9	查看
26PCDFG2G	1	Honeywell Sensing and Control	Peizoresistive Sensor	ECAD模型下载ECAD模型	$75.81	查看
KTY82/210,215	1	NXP Semiconductors	KTY82_SER - Silicon temperature sensors TO-236 3-Pin	ECAD模型下载ECAD模型	$1.26	查看