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基于STM32单片机两轮自动平衡小车蓝牙APP控制 加超声波避障和跟随模式设计OLED屏显示

2023/10/31
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104、基于STM32单片机两轮自动平衡小车蓝牙APP控制 加超声波避障和跟随模式设计OLED屏显示.zip

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一、硬件方案
硬件组成:本系统采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块(5V和3.3V)组成、超声波模块、OLED显示屏。

二、功能说明:

1、可使用手机app对小车实时进行蓝牙遥控,能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。

2、小车可以自动平衡,拿起识别,可以通过蓝牙遥控控制小车。

3、跟随功能:小车可通过手机APP随时切换为跟随模式实现对物体的跟随,超声波能够实时探测到前方物体的距离,实时反馈给系统进行实时距离跟随动力控制

4、超声波避障功能:小车可通过手机APP随时切换为避障模式实现躲避障碍功能,超声波监测到前方设定距离范围内有障碍物时,小车便会转向避开障碍物再进行前进

5、显示功能:采用0.96寸OLED实时显示小车运行的姿态角度,角速度、电源电压、小车两轮胎转速等各项数据。

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意法半导体

意法半导体

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn收起

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