兼具追踪、定位，图像识别等功能的双自由度舵机云台设计

2017/08/29

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做一个双自由度舵机云台，可实现追踪，定位，避障等功能。云台具备垂直和水平两个自由度，采用金属大舵机。云台上可安装摄像头来实现图像监控、图像识别定位追踪等功能,也可以加装红外传感器或超声波传感器来组成一体化探测装置,从而实现机器人避障功能。

物料清单
2 x Robot Servo Pack (买2件)

制作步骤
组装支架

连线

代码分享在附件里面了，套件都是现成的，主要的精华就在代码了。

代码.zip

描述：源代码

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器件型号	数量	器件厂商	器件描述	数据手册	ECAD模型	风险等级	参考价格	更多信息
OPB608B	1	TT Electronics Resistors	Diffuse Photoelectric Sensor, 1.27mm Min, 9.525mm Max, 1-4mA, 1-Channel, Rectangular, Through Hole Mount, ROHS COMPLIANT PACKAGE-2				$0.42	查看
DS18B20+	1	Maxim Integrated Products	Serial Switch/Digital Sensor, 12 Bit(s), 0.50Cel, Rectangular, 3 Pin, Through Hole Mount, LEAD FREE, TO-92, 3 PIN				$7.52	查看
MPXAZ6115AC6T1	1	Freescale Semiconductor	ABSOLUTE, PEIZORESISTIVE PRESSURE SENSOR, 2.2-16.7Psi, 1.5%, 0.20-4.80V, SQUARE, SURFACE MOUNT, PLASTIC, SOP-8		ECAD模型下载ECAD模型		$18.56	查看

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