超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计，附原理图和源码等

本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。

STM32 BLDC直流电机控制器组成如下：

1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K
2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02
3. MOSFET驱动 IR2101S
4.输入开发板电源参数： 电源 10到20V，最大电流 20A

电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片：

软件资料包括如下：

• 有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统)
• 自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进)
• 自己以前做的STM32程序

电机运行时PID调节图：

无刷电机规格要求：

• 额定电压 12V
• 额定电流 2.26A
• 额定转速 13027RPM

STM32 BLDC直流无刷电机接口：

• 黄色线: Vcc +5V
• 灰色: GND 
• 棕色:霍尔S1
• 蓝色:霍尔S2
• 橙色:霍尔S3
• 红色:A相
• 黑色:B相
• 绿色:C相

STM32 BLDC开发板接口配置：

• 1.无刷电机驱动
• 2.串口通信接口
• 3.CAN通信接口
• 4.有AD接口能检测电压和电流
• 5.两个按键和一个复位键
• 6.一个LED
• 7.JLINK调试接口

STM32 BLDC开发板配件：

• 交流220V转直流12V 6A电源　　
• 带霍尔无刷电机 12V 2.26A 
• STM32无刷电机驱动板