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超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计,附原理图和源码等

2017/11/02
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本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计,并附上原理图和源码等,供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的,在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码,实时接收速度和电流信息,便于PID测试,并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。

STM32 BLDC直流电机控制器组成如下:

1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K
2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02
3. MOSFET驱动 IR2101S
4.输入开发板电源参数: 电源 10到20V,最大电流 20A

电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片:


软件资料包括如下:

  • 有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统)
  • 自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源,自己可以改进)
  • 自己以前做的STM32程序

电机运行时PID调节图:


无刷电机规格要求:


STM32 BLDC直流无刷电机接口:

  • 黄色线: Vcc +5V
  • 灰色: GND 
  • 棕色:霍尔S1
  • 蓝色:霍尔S2
  • 橙色:霍尔S3
  • 红色:A相
  • 黑色:B相
  • 绿色:C相

STM32 BLDC开发板接口配置:

  • 1.无刷电机驱动
  • 2.串口通信接口
  • 3.CAN通信接口
  • 4.有AD接口能检测电压和电流
  • 5.两个按键和一个复位键
  • 6.一个LED
  • 7.JLINK调试接口


STM32 BLDC开发板配件:

  • 交流220V转直流12V 6A电源  
  • 带霍尔无刷电机 12V 2.26A 
  • STM32无刷电机驱动板       
  • STM32 BLDC直流电机控制器原理图.pdf
    描述:原理图pdf档
  • 程序源码及使用手册.zip
    描述:程序源码及使用手册
  • STM32 BLDC开发板简介.doc
    描述:BLDC开发板简介
  • 相关技术文档及其他.zip
    描述:相关技术文档及其他

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