芯耀
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1.尺寸：15CM*15CM
2.控制芯片：STM32ZET6
3.板载资源：
a. WiFi模块接口（串口4；2*7插排；5V/1A;）
GND 3.3V接 电源
UART_RXD接 stm32串口4 TXD
nReload 接 开关接地+上拉10k电阻（按下该引脚为低电平，抬起为高电平）
b. 6路步进电机接口(方向：正负；脉冲：正负；使能：正负)
| 步进电机 | 脉冲+ | 脉冲- | 方向+ | 方向- | 使能+ | 使能- |
| 1 | F0 | F1 | G0 | G1 | D0 | D1 |
| 2 | 2 | 3 | 2 | 3 | 2 | 3 |
| 3 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 |
| 4 | 6 | 7 | 6 | 7 | 6 | 7 |
| 5 | 11 | 12 | 11 | 12 | 11 | 12 |
| 6 | 13 | 14 | 13 | 14 | 13 | 14 |
c. 2路串口(串口2转485，串口1转232，TTL)
RFID接口（串口5；软排线，5v GND供电，使用串口5）
d.5个位置传感器（3.3V;软排线;通过IIC接到arduino nano板，使用Nano的串口接到STM32的串口3；Nano的引脚D2连接stm32的PE14引脚，串口互联）
e. arduino nano板接口（串口3）
f.信号隔离
g.下载接口（J-LINK）
h. 指示灯,复位按键
i. 电源管理（2路5V/1A;2路3.3V/1A）
j. 扩展I/O口（ADC/DAC）
k.显示屏接口（1602）
l.ads1115模块（3.3v供电（稳定），占用STM32的SCL_PE7 SDA_PE8,输入端一个3线接口:3.3v GND 通道0)
m. flash模块接口：外部存储
// VCC -> 3.3V
// CS -> PB12
// DO -> PB14
// GND -> GND
// CLK -> PB13
// DI -> PB15
4.附件资料部分截图：
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