Ardublock障碍避免机器人

Ardublock障碍避免机器人说明：

第1步：底盘

在第一步中，通过使用3-d打印机构建底盘或任何在线电子网站购买，也可以通过纸板和DC /伺服电机制作自己的机箱。机箱包括机身，两个电机，电池座，面包板和开关。

第2步：组件说明

我们将使用Arduino uno板和超声波传感器。如果机器人通过一个小型伺服电机检测到一个物体的前面，就会扫描左右的区域，以找到最佳的转动方式。

对于这个项目，你将需要：

1. Arduino UNO
2. 迷你面包板
3. L298N电机驱动器模块，带有2个带轮子的直流电机
4. HC-SR04超声波传感器
5. 微型伺服电机
6. 9V电池座（带电源插孔）
7. 10根跳线
8. 10个螺母和10个螺丝

第3步：使用Fritzing的电路图

第4步：建设

使用螺丝和螺母将Arduino uno板和L298N模块连接到机箱上。迷你面包板可以很容易地用胶水粘在上面。

安装机器人微小的伺服电机，并在其上放置超声波传感器。

第5步：使用ArduBlock编码

代码见上传附件。

第6步：完成

现在你有自己的Arduino障碍避免机器人！观看视频链接：https://v.youku.com/v_show/id_XMzI1MDM0NTQwMA==.html

第7步：注意

由于该项目基于Arduino，编程非常简单，可以轻松修改。

不需要Arduino电机防护罩。

当使用9V电池时，至少需要2个这样的电池来给机器人供电。最好使用2个9V电池（一个用于Arduino，超声波传感器，伺服电机，另一个用于L293D和电机）。

超声波传感器不应直接连接到电源，否则可能影响正常性能。