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工业应用 - 机器人技术 - 人形机器人 - 类人机器人电机驱动器
借助我们的集成电路和参考设计，您可以打造用于类人机器人的紧凑、高效且完全受保护的功率级模块。我们的模拟和嵌入式处理产品可实现更高的电机控制性能，并超出 IEC 标准的隔离和 EMC 要求。
设计要求
具有高 CMTI 和内置保护功能的非隔离和隔离式栅极驱动器精密的电流和电压检测，可实现精确的位置和扭矩控制针对短路和击穿事件的可靠过流保护功能具有严格稳压能力的高效非隔离式电源
类人机器人电机驱动器
文档：模拟设计期刊 选择电机控制中的位置传感器
文档：技术文章 先进的电流和电压检测技术如何实现超精密机器人
文档：应用手册 适用于 48V 机器人和伺服驱动器的 高分辨率、小尺寸相电流检测
文档：应用简报 GaN FET 在类人机器人中的应用
文档：技术文章 协作机器人到类人机器人：将系统效率和安全性融入更大功率的机器人中
文档：应用手册 如何以及为何要在工业机器人环境中使用单对双绞线以太网 (SPE) (Rev. A)
文档：技术文章 How motor drive innovations are helping solve robotic movement design challenges
文档：白皮书 借助灵活的 RS-485 收发器缩短系统设计时间并降低成本 (Rev. C)
文档：白皮书 简化机器人电机驱动器安全评估
文档：功能安全信息 Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
文档：更多文献资料 Decentralized servo architecture webinar
文档：电子书：工业机器人设计工程师指南
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