用Arduino制作遥控机器人手臂

做了一只机器人手，通过带有传感器的手套无线模拟手的动作。

硬件组件：

• Arduino UNO＆Genuino UNO× 1
• Arduino LilyPad主板× 1
• XBee S1（跟踪天线）× 2
• SparkFun XBee盾牌× 1
• SparkFun Xbee Shield for Lilypad× 1
• SparkFun LilyPad FTDI基本突破 - 5V× 1
• Flex Sensor 2.2“× 五
• 47千欧姆电阻× 五
• AAA电池× 3
• 3xAAA电池盒× 1
• 9V电池（NiMh可充电）× 1
• 机器人盾牌× 1
• 5V伺服电机× 5

详细的搭建过程整理在附件教程里，感兴趣的可以看看。