Farmaid：植物病害检测自动驾驶机器人

机器人在温室环境中自主驾驶并识别疾病。
硬件组件：

• Mountain Ark SR 13底盘× 1
• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• Raspberry Pi 3型号B.× 2
• 跳线× 3
• ibt-2 HBridge× 1
• Raspberry Pi相机模块× 2

软件应用程序和在线服务：

• Arduino IDE
• TensorFlow

我们希望使用DonkeyCar平台构建一个自动机器人，可以在农场环境中移动而不会损坏现有的植物或土壤，并使用物体检测来查找和标记病害的作物具有环保安全的颜色。传统上，在大多数高科技案例中，人类必须使用手机手动检查大型农场以标记作物。这需要花费大量的时间和精力。另外，使用的各种电话不一定具有有效完成任务所需的所有功能，或者他们必须等待具有适当设备的人。围绕农场的统一机器人平台将解决这些问题并使标记更快。速度还可以使在多个服务器场之间共享平台变得更加容易。