Farmaid:植物病害检测自动驾驶机器人

2018/12/06 11:26
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方案介绍

机器人在温室环境中自主驾驶并识别疾病。
硬件组件:

  • Mountain Ark SR 13底盘× 1
  • Arduino UNO和Genuino UNO× 1
  • Raspberry Pi 3型号B.× 2
  • 跳线× 3
  • ibt-2 HBridge× 1
  • Raspberry Pi相机模块× 2

软件应用程序和在线服务:

  • Arduino IDE
  • TensorFlow

我们希望使用DonkeyCar平台构建一个自动机器人,可以在农场环境中移动而不会损坏现有的植物或土壤,并使用物体检测来查找和标记病害的作物具有环保安全的颜色。传统上,在大多数高科技案例中,人类必须使用手机手动检查大型农场以标记作物。这需要花费大量的时间和精力。另外,使用的各种电话不一定具有有效完成任务所需的所有功能,或者他们必须等待具有适当设备的人。围绕农场的统一机器人平台将解决这些问题并使标记更快。速度还可以使在多个服务器场之间共享平台变得更加容易。

  • farmaidcircuit1_IU99juEAV2.png
    描述:原理图截图
  • AutonomousRobotChallenge-master.zip
    描述:源代码
  • 项目详情.pdf
    描述:教程

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