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扫码加入DT0140设计建议：使用加速度计数据的倾斜计算，用于倾角计应用
目的及益处
这个设计技巧解释了如何从加速度计数据计算倾斜角。好处是:
介绍
加速度计测量加速度，这意味着在静态情况下，它测量重力加速度。重力矢量沿垂直方向排列并指向上方。
当加速度计处于水平面且其z轴指向上方时，它将报告Accx=Og, Accy = 0g, Accz= +1g。符号是正的，因为重力向下拉，这和向上加速的效果是一样的。
当加速度计向任何方向倾斜时，重力矢量沿z轴的投影减小，而沿X和Y轴的投影在正方向或负方向上增加。变化量被数学转换为倾斜角度(见下一段)。这就是如何从加速度计数据中计算倾斜度。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0430450400 | 1 | Molex | Rectangular Power Connector, 4 Contact(s), Male, Solder Terminal, HALOGEN FREE AND ROHS COMPLIANT |
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$1.64 | 查看 | |
| AFBR-59E4APZ-LH | 1 | Broadcom Limited | Transceiver |
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$73.27 | 查看 | |
| EP4CE22U14I7N | 1 | Intel Corporation | Field Programmable Gate Array, 22320-Cell, PBGA256, LEAD FREE, UBGA-256 |
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$58.28 | 查看 |
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意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商（IDM），意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放（包括范围1和范围2）、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放（重点关注的范围3）方面实现碳中和，并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站：www.st.com.cn
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查看更多意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一 家半导体垂直整合制造商（IDM），意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和 解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需 求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广 泛。我们正按计划在所有直接和间接排放（包括范围1和范围2）、产品运输、商务旅行以及员工通勤排 放（重点关注的范围3）方面实现碳中和，并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏 览意法半导体公司网站：www.st.com.cn
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