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DT0140设计建议:使用加速度计数据的倾斜计算,用于倾角计应用

2023/04/25
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目的及益处

这个设计技巧解释了如何从加速度计数据计算倾斜角。好处是:

  • 更好地理解计算和MotionTL、MotionTL2库的性能
  • 选择3轴、2轴和1轴加速度计的指南
  • 提高准确性的指引

介绍

加速度计测量加速度,这意味着在静态情况下,它测量重力加速度。重力矢量沿垂直方向排列并指向上方。

当加速度计处于水平面且其z轴指向上方时,它将报告Accx=Og, Accy = 0g, Accz= +1g。符号是正的,因为重力向下拉,这和向上加速的效果是一样的。

当加速度计向任何方向倾斜时,重力矢量沿z轴的投影减小,而沿X和Y轴的投影在正方向或负方向上增加。变化量被数学转换为倾斜角度(见下一段)。这就是如何从加速度计数据中计算倾斜度。

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意法半导体

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起

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