APM32F035 是极海半导体针对电机控制推出的专用芯片,本设计基于 APM32F035 设计了有感方波控制方案。
整体硬件电路
整体硬件系统是采用外部 24V 电源供电, 并经过相应的电源降压电路转换后输出稳定的 12V、5V、3.3V 电压,其中 12V 电压输出给到 Gate driver IC、3.3V 电压输出给到 APM32F035 系列微处理器,而功率开关管则直接使用 24V 电源。同时,该方案采用可变电阻旋钮调节 0~3.3V 的电压输入作为速度命令的输入端,以此调节电机转速。用户实际使用可直接通过转动可变电阻旋钮以此调节输入电压,同时当输入电压值超过起动阈值时,电机将会启动运行, 而当电压值低于阈值时电机将会关闭运行。
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