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扫码加入使用MC56F827xx的四定时器进行编码器位置和速度感应
增量式编码器被各种电机控制应用用于转子位置和速度感知；因此，对增量式编码器信号的解码是控制器设备的关键任务。Freescale数字信号控制器（DSC）专用于电机控制，并配备了Quad Timer TMR模块。该定时器支持增量式编码器信号解码。
本应用指南说明和展示了如何设置和使用Quad Timer TMR模块进行位置和速度感知，以在广泛的速度范围内获得高分辨率。
MC56F827xx系列是一款专用于电机控制的新型Freescale DSC。本应用指南重点介绍了在MC56F827xx Freescale DSC上的编码器实现。然而，该解决方案可以在任何具有Quad Timer TMR模块的Freescale设备上使用，只需进行适当的更改。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AT90CAN128-16AU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 128KB FLASH 64TQFP |
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$20.4 | 查看 | |
| ATMEGA128A-AUR | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 128KB FLASH 64TQFP |
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$7.69 | 查看 | |
| MK10DX64VLH7 | 1 | Freescale Semiconductor | Kinetis K 32-bit MCU, ARM Cortex-M4 core, 64KB Flash, 72MHz, QFP 64 |
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$6.77 | 查看 |
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