安防巡逻机器人--吉林大学技术专利

2022/05/25 作者：吉林大学长三角技术转移中心

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安防巡逻机器人集成了感知、规划、定位、决策和控制五项关键技术。具备全地形通过性、长续航时间、大负载的优势。可感知三维空间，自主识别障碍物、避让行人和车辆，理解当前态势，预判将要发生的危险事件。可应用于边境、港口、矿山、工厂、居民区的自主全地形巡逻。

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器件型号	数量	器件厂商	器件描述	数据手册	ECAD模型	风险等级	参考价格	更多信息
SN74LVC1G08DCKR	1	Rochester Electronics LLC	AND Gate,				$0.23	查看
NC7WZ07P6X	1	Fairchild Semiconductor Corporation	Buffer, LVC/LCX/Z Series, 2-Func, 1-Input, CMOS, PDSO6, 1.25 MM, EIAJ, SC-88, SC-70, 6 PIN				$0.28	查看
SN74HC14DR	1	Texas Instruments	6-ch, 2-V to 6-V inverters with Schmitt-Trigger inputs 14-SOIC -40 to 85		ECAD模型下载ECAD模型		$0.21	查看

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