双目摄像头

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电路方案

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  • 车载双目摄像头如何“看见”世界?
    车载双目摄像头通过两个摄像头拍摄同一场景,计算深度信息,模拟人眼视觉机制。其基本原理涉及视差计算和深度转换,精度依赖于精确标定。算法从传统方法向深度学习转变,增强鲁棒性。双目摄像头在自动驾驶中因其低成本、高分辨率和丰富的语义信息而受到青睐,但也面临弱光、逆光和天气条件下的匹配质量问题。安装时需考虑基线长度、分辨率和时间同步,标定和维护亦重要。
    车载双目摄像头如何“看见”世界?
  • 自动驾驶摄像头中的“目”是个啥?
    在自动驾驶系统的感知架构中,摄像头始终扮演着“眼睛”的角色,它以直观的方式捕捉车外环境,将光学信号转化为图像数据,供后端算法进行物体检测、分割、跟踪与深度估计。随着自动驾驶技术从辅助驾驶(Level 1/2)向中高阶自动驾驶(Level 3 及以上)演进,对环境感知的精度、可靠性和冗余度也提出了更苛刻的要求。与此同时,行业内主流的视觉方案也在不断丰富,从早期的单目摄像头,到双目立体视觉,再到近年来开始探索的三目甚至多目的多视角布局,自动驾驶纯视觉解决方案也更加丰富。
    自动驾驶摄像头中的“目”是个啥?
  • 双目立体视觉的春天来了吗?
    双目摄像头在自动驾驶领域被大疆打破成本壁垒做成低成本智能驾驶方案;在智能底盘方面,我们在文章《从比亚迪“云辇”看汽车技术最后的堡垒-底盘悬架》中也提到过被用来做路面的底盘预瞄功能。所以曾经一直是豪车专用的双目立体视觉的春天来了吗?
    双目立体视觉的春天来了吗?
  • 坦言技术还不成熟,这家公司为什么敢让无人车上路
    敢做无人车的人是英雄。敢做技术上不成熟的无人车的人是超级英雄。
  • 激光雷达、单目摄像头、双目摄像头原理和优缺点介绍
    在现代感知技术领域,激光雷达、单目摄像头和双目摄像头是常用的传感器,广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域。本文将详细介绍它们的工作原理、优缺点以及适用场景。