自动驾驶摄像头中的“目”是个啥?
在自动驾驶系统的感知架构中,摄像头始终扮演着“眼睛”的角色,它以直观的方式捕捉车外环境,将光学信号转化为图像数据,供后端算法进行物体检测、分割、跟踪与深度估计。随着自动驾驶技术从辅助驾驶(Level 1/2)向中高阶自动驾驶(Level 3 及以上)演进,对环境感知的精度、可靠性和冗余度也提出了更苛刻的要求。与此同时,行业内主流的视觉方案也在不断丰富,从早期的单目摄像头,到双目立体视觉,再到近年来开始探索的三目甚至多目的多视角布局,自动驾驶纯视觉解决方案也更加丰富。