智能机器人

具身智能机器人正加速进入工厂，从炫技的“表演者”转变为承担搬运、装配等任务的“产线员工”。尽管市场需求旺盛，但大规模落地面临诸多技术挑战，如成本高昂、协同难度大、数据割裂等。为此，群核科技推出的SpatialTwin平台利用数字孪生技术，为机器人提供了一个高保真、可计算的“数字练兵场”，旨在解决这些问题，推动具身智能机器人的规模化应用。

近日，新能源汽车厂商小鹏打造的AI机器人IRON凭借酷似人类的外形和丝滑的“猫步”赚足了眼球，不仅引发了一场“是机器人不是真人”的自证风波，还带动小鹏汽车港股暴涨，市值超越吉利。

11月11日上午，根据“智元上纬”公众号发布内容，上纬新材将发布一款身高1.88米的全尺寸机器人。

银河通用推出灵巧手神经动力学模型DexNDM，实现了从能动到能用的飞跃，首次让通用灵巧手能够对多类物体实现稳定、多姿态、多轴向的旋转操作。该模型通过分布有偏的真实数据训练，无需成功示例，即可精准弥合Sim2Real鸿沟，解决了灵巧操作Sim2Real的难题。DexNDM的核心突破在于首次在真实世界中突破了手掌任意朝向的物体旋转限制，实现了跨物体、跨姿态的稳定手内旋转与工具操作。这种方法不仅显著提升了数据利用效率，还能增强模型在不同物体、姿态下的泛化能力。通过全自动数据收集策略和残差策略网络，DexNDM能够在廉价、可扩展的数据上学习到足够丰富的交互动力学，进而弥合仿真到现实的差距，使仿真中学到的基础策略能够顺利迁移到真实世界。借助DexNDM，机器人不仅能“抓得稳、放得准”，还能完成复杂的、涉及旋转的“手—物—物交互”，实现工具使用与长程装配等对系统鲁棒性要求极高的任务，真正迈向“能转能用”的灵巧操作。

中国南方电网与中国移动等企业联合发布了基于5G-A网络的具身智能机器人在电网巡检的应用示范。该机器人具备广覆盖、大上行能力和低时延等特点，能够在高风险环境中独立作业，并实现远程精准操作。此次应用展示了5G-A在电力巡检领域的巨大潜力，有望大幅提升巡检效率和安全性。此外，5G-A还在机器人火炬接力比赛中得到验证，标志着其在实际应用场景中的进一步拓展。