通信协议

I2C 作为嵌入式系统中常用的串行通信协议，在 STM32G0 系列 MCU 的外设交互中应用广泛。但实际开发中，速率切换、多从机共存、复位后通信等场景易出现异常，且排查难度较高。本文通过两个 STM32G0C1NEY6TR 的真实 I2C 通信异常案例，从问题现象、波形分析、根源定位到解决方案，完整拆解排查逻辑，为同类问题提供可复用的调试思路。

随着全球电动汽车产业的发展，OCPP（Open Charge Point Protocol）作为连接充电桩与中央管理系统的“通用语言”至关重要。MicroOcpp作为一种轻量级的OCPP协议栈实现，特别适合资源受限的嵌入式设备。本文介绍了如何部署MicroOcpp并将其与SteVe OCPP服务器集成，展示了从零构建OCPP通信系统的全过程，最终实现了充电桩状态的实时上报和监控。

随着现在物联网设备的数量不断的增加，这些设备之间的通信连接也成了一个值得我们思考的课题。据预测，到2020年物联网的设备数量将达到204亿台。我们常用的物联网通信协议有很多种，它们具备着不同的性能、数据速率、覆盖范围、功率和内存，并且每一种协议都有着各自的有点和或多或少的缺点。其中一些通信协议只适合于小型家用电器，而一些协议则可以用于大型的智慧城市项目。 常用的几种物联网通信协议 由于物联网现在已

自定义通信协议是指在嵌入式系统中，为了满足特殊需求而自行设计的通信规则和格式。其主要应用于资源受限、功能定制化的场景，如传感器节点通信、主机与上位机通信、多机协同系统等。设计自定义协议时，需要考虑帧格式、命令字定义、校验机制和通信逻辑，并编写相应的解析与打包代码。 实际示例展示了STM32与上位机之间的串口通信协议设计过程，包括定义帧格式、功能码、校验机制等，并提供了具体的应用程序代码实现。此外，还介绍了基于TCP的网络通信协议设计，强调了自定义协议在TCP通信中的重要性及其设计要点。 最后，概述了常见的芯片级通信协议，包括UART、I²C、SPI、CAN等，并给出了针对不同应用场景的协议推荐。总之，自定义通信协议对于提升嵌入式系统的性能和灵活性至关重要。

上汽通用工厂改造升级和扩建产线中，需要增加某些重要工位，这些工位的工艺控制由西门子PLC完成。工厂的主控制器为罗克韦尔PLC，这个应用场景下两种不同的PLC，即两种不同的工业以太网（PROFINET和EtherNet/IP）需要交换数据。稳联技术网关模块同时支持PROFIENT从站协议和EtherNet/IP从站协议，可以满足这一应用场景。稳联技术网关模块，基于双芯片架构，每板卡各实现一种工业以太