FOC

• 莱迪思FPGA在无刷三相电机磁场定向控制中的应用优势

  白皮书 作者: 莱迪思半导体公司，高级主任应用工程师，Michael Weitzel 莱迪思半导体公司，解决方案工程总监，Ivan Teh 莱迪思半导体公司，高级首席系统架构师，Karl Wachswender 免责声明 莱迪思对于本文件中包含的信息的准确性，或其产品对于任何特定用途的适用性，不作任何保证、陈述或担保。本文中的所有信息均按现状提供，包含所有缺陷，所有相关风险完全由买方承担。本文提供

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  01/27 12:05

  FPGA 莱迪思

  
• 昆泰芯KTH78编码器在大扭矩电机中的应用

  筋膜枪作为一种流行的健康工具，其背后的无感FOC控制电机技术在低速大扭矩应用中面临挑战，如电机角度识别困难、电流控制难度和稳定性问题。通过引入KTH78系列霍尔角度编码器，可以有效解决这些问题，提供更精确和稳定的按摩体验。

  昆泰芯

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  01/06 07:42

  编码器 FOC

  
• 基于CW32的BLDC/FOF控制应用实例分析——三相电流采样电路设计

  BLDC和FOC电机控制，离不开对电机运行电流的监控，由于CW32L011电机驱动器在设计之初考虑到支持FOC控制，所以，并未采用简单的母线电流采样，而是选择使用三相电流采样（低侧）。这里我们使用了一颗四运放芯片，如果无需FOC控制，可使用LMV324，降低成本。如果是FOC的控制需求，则建议使用GS8554,1.8MHz的增益带宽能更好满足控制需求。

  CW32生态社区

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  2025/12/25

  CW32 FOC
• 无刷水泵和变频水泵，是一回事吗？其利天下为您厘清本质区别

  很多朋友在选水泵时，都会碰到一个让人头疼的问题：无刷水泵和变频水泵，听起来都挺高级，它们到底是不是同一个东西？今天，我们就来把这事儿彻底说清楚。 您可以把这想象成买车时的一个选择。有人问您是要“电动汽车”还是“自动挡汽车”，您会不会觉得有点摸不着头脑？因为“电动”说的是动力来源，是发动机的类型；而“自动挡”说的是操控方式，是变速箱的种类。这两者完全不冲突，最好的车当然可以是“电动+自动挡”的强强联

  深圳其利天下技术开发——无刷电机/伺服电机驱动

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  2025/12/04

  电机驱动 无刷电机
• 模块化伺服驱动器

  来源：意法半导体 摘要：伺服驱动应用市场对尺寸、功率密度和可靠性要求严苛，使得稳健解决方案的设计充满挑战。EVLSERVO1 参考设计确保卓越的驱动性能与电机安全性。 近年来，大功率电机驱动解决方案需求持续增长。尤其是低压伺服驱动应用，亟需能够管理数百瓦至数千瓦功率传输的可靠系统。此领域主要采用三相无刷电机，因其在机械负载扭矩定位与调节方面具备卓越的灵活性和强劲性能[1]。由于此类应用通常使用24

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  2025/11/14

  意法半导体 电机驱动

  
• 在PMSM 的 FOC 控制中

  在PMSM 的 FOC 控制中，我们需要精准的获得转子的电角度，有了这个电角度，我们才能在通过定子线圈产生一个定向的磁场，并且使得这个磁场方向超前电角度 90°，产生一个最大的力矩。这里规定电角度是指的 D 轴和 A 向线圈的夹角。 为了能够保证每一个时刻，我们生成的磁场都能够准确的和 D 轴垂直，从而时刻的产生的最大力矩，那么，获取到精准的定子角度就成了最重要的任务。 大部分高端应用中，我们可以

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  2025/10/30

  FOC PMSM
• STM32的定时器做 FOC 的HALL 位置检测

  在PMSM的FOC控制中，精确获得转子电角度至关重要，以便产生定向磁场并最大化力矩。通常使用光编码器、磁编码器或三相霍尔传感器来测量转子机械角度。对于低端应用，霍尔传感器因其低成本和简单性而广泛使用。 霍尔传感器通过检测三相电流的相位差异来确定电机位置，其输出信号经过异或处理得到三倍频信号，进而转换为6个精确的边沿信号，形成60度分辨率。通过定时器捕捉这两个边沿之间的持续时间，可以计算出电机的转速，最终叠加到精确的角度上，获得高精度的电角度。 定时器配置涉及预分频器、计数模式、周期、时钟分频和重复计数器。STM32定时器具有HALL模式，简化了霍尔信号的处理。通过从模式配置定时器，可以响应霍尔信号的边沿触发中断，捕获计数值并计算时间间隔。 定时器的检测范围受到电机转速的影响。高速时，若转速超过定时器的最小分辨时间，则可能导致检测误差；低速时，若转速低于定时器的最大可检测时间长度，则可能发生溢出。可通过调整定时器的时钟频率、使用更高分辨率的定时器或结合软件算法进行补偿来优化检测精度。 总之，通过合理配置定时器和结合软件算法，可以在不同转速下实现高精度的电角度检测，确保PMSM的FOC控制性能。

  轩哥谈芯

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  2025/10/28

  stm32 定时器

  
• 三角函数的查表法详解

  本文介绍了如何通过查表法高效计算三角函数值，特别是针对不同内核的单片机。文中详细解释了角度与弧度之间的转换，并提供了多种查表方法，包括1024点和256点的三角函数表，以及浮点查表法。通过这些方法，可以在有限内存资源下快速准确地计算正弦和余弦值，适用于IMU姿态解算、FOC电机控制等领域。

  轩哥谈芯

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  2025/10/23

  电机控制 IMU

  
• 48V平台重构在即，MPS凭借“芯片+算法+系统”三位一体，破解人形机器人核心挑战

  智元机器人与宇树科技拿下中移（杭信）1.24亿元的人形机器人代工订单，预示着人形机器人量产元年的到来。预计到2025年市场规模将达到约63亿元，并在2035年突破4000亿元。尽管前景广阔，但人形机器人仍面临三大挑战：运动能力与稳定性不足、感知与认知能力有限、高昂的制造成本。 为应对这些挑战，MPS推出了一体化的人形机器人解决方案，涵盖了电机驱动、位置传感、控制算法、电源管理等多个方面。MPS特别强调其在电机驱动和传感器方面的技术创新，如高精度角度传感器和高效的电机驱动芯片，以提升机器人性能并降低成本。此外，MPS还展示了其在系统级封装和合封技术上的应用，以实现高度集成和智能控制，助力人形机器人迈向类人化、自主化和轻量化的发展方向。

  夏珍

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  2025/10/16

  传感器 与非观察

  
• 极海APM32F411低压无感FOC双电机参考方案，助力电机控制系统能效提升

  在“双碳”政策的推动下，双电机凭借高效化、集成化、智能化等特性，在新能源汽车、工业自动化、医疗设备以及可再生能源等领域的重要性日益凸显。根据Business Research insights数据预测，2024年全球双电机市场规模约为27亿美元，2025年~2033年，将以7.2%的复合年增长率，从28.9亿美元增长到50亿美元。 为了满足行业对更高效和更可靠方案的需求，极海推出了APM32F41

  Geehy极海半导体

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  2025/09/16

  FOC AGV
• 英飞凌功率器件为Reflex Drive无人机提供高性能电机控制解决方案

  来自印度的深科技初创公司Reflex Drive选择英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）的半导体功率器件，用于其下一代无人机（UAV）电机控制解决方案。通过集成英飞凌OptiMOS™ 80 V和100 V功率器件，Reflex Drive的电子调速器（ESC）实现了更好的热管理和更高的效率，从而在紧凑的设计中实现了高功率密度。此外，通过采用将XMC1404微控制

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  2025/06/29

  英飞凌 FOC

  
• 高适配、高精度电流检测新选择！ 纳芯微发布NSCSA21x系列电流检测放大器

  近日，纳芯微正式发布NSCSA21x系列高精度电流检测放大器，具备-2V至28V共模输入范围、±5μV低失调电压、130dB CMRR与200kHz带宽，广泛适配新能源汽车、服务器电源、通信电源与储能系统场景，全面提升电流检测的精度与系统稳定性。 在汽车电气化与工业智能化加速推进的背景下，电流检测精度与系统稳定性成为影响整体性能的关键因素。传统电流传感器在低电压检测、反接保护及动态响应等方面面临显

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  2025/06/24

  封装 纳芯微

  
• AMEYA360：森国科SGK32F031：稳定、高效、低成本FOC高速风筒方案

  随着AI、5G等新兴技术的快速发展，智能小家电市场在不断地迭代更新，人们对于家电产品的选择也更为严苛。轻便、小巧、智能成为很多家用电器的选择标准，高速吹风筒也成为其中之一。 森国科在2024年强势推出了基于SGK32F031+功率驱动的双电阻无感FOC高速风筒方案。该方案采用森国科MCU SGK32F031，可支持快速停转和快速启动，400毫秒可以达到最大转速，每分钟转速可达12万转，一件冷热风切

  AMEYA360

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  2025/03/28

  MCU芯片 FOC
• FOC控制中电流的采样

  本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样。。

  跨越嵌入式开发

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  2025/03/26

  电流 FOC
• 大联大世平集团推出基于onsemi产品的1500W热泵热水器压缩机驱动器方案

  致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于安森美（onsemi）NFAL5065L4BT智能功率模块（IPM）的1500W热泵热水器压缩机驱动器方案。 图示1-大联大世平基于onsemi产品的1500W热泵热水器压缩机驱动器方案的展示板图 碳减排的核心在于低能源消耗与高转换效率，在家电领域，尤其是电能转换为热能或冷能的设备中，这一点尤为显著。热泵热水器是

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  2025/03/11

  传感器 安森美

  
• PI发布最新版MotorXpert软件，支持无分流检测电路或传感器的FOC电机驱动设计

  深耕于高压集成电路高能效功率变换领域的知名公司Power Integrations（纳斯达克股票代号：POWI）今日宣布发布MotorXpert™ v3.0，这是一套专门用于对采用该公司BridgeSwitch™电机驱动器IC的无刷直流逆变器进行配置、控制和检测的软件包。该软件的最新版本含有Power Integrations的无分流检测电路和无传感器磁场定向控制(FOC)技术，并增加了对高级调制

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  2025/02/18

  传感器 FOC

  
• FOC控制和方波控制区别及分别应用场景

  在无刷电机驱动开发的过程中，很考验一个工程师的能力就是算法开发。FOC控制和方波控制，是开发方案绕不开的算法。我们今天就简单聊聊，FOC控制和方波控制，分别有什么不同？他们的应用场景是什么呢？

  深圳其利天下技术开发——无刷电机/伺服电机驱动

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  2024/12/20

  FOC 无刷电机驱动
• 基于XMC1302的吊扇解决方案

  作者：英飞凌科技 张娜 吕伟嘉 时立中 摘要：随着科技的发展，空调日渐普及，但是吊扇依旧受到众多消费者的青睐。英飞凌的永磁同步电机吊扇解决方案由非隔离的15 V、700 mA高压（HV）降压转换器ICE5BR2280BZ和单片集成NPN型电压调节器TLE4284供电，采用IM241系列CIPOSTM Micro IPM作为驱动。XMC系列的XMC1302微控制器用于永磁同步电机（PMSM）无传感器

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  2024/10/14

  led灯 FOC

  
• 东芝在其电机控制软件开发套件中新增位置估算控制技术，旨在简化电机磁场定向控制

  东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布，推出全新 “MCU Motor Studio Ver.3.0”和“电机参数调整工具”，使得电机控制功能得到改善。全新版本的电机控制软件开发套件“MCU Motor Studio Ver.3.0”新增位置估算控制技术，用于磁场定向控制（FOC），与此同时，“Motor Tuning Studio Ver.1.0”则用于电机参数自动计算，两款工具将于

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  2024/03/19

  电机驱动 东芝

  
• 利用weak关键字来实现FOC 算法库的平台兼容性

  在实现FOC电机算法库模块化时，我思考了如何使库的代码在各个平台上都能引入直接编译，实现平台无关性。在一段时间的考虑后，我选择了使用weak关键字。

  轩哥谈芯

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  2024/01/17

  c语言 FOC

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