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硬件在环仿真（HIL）对于自动驾驶来说有何意义？

硬件在环（HIL）测试是一种将真实硬件置于虚拟环境中进行测试的方法，主要用于自动驾驶系统开发中验证控制逻辑和硬件接口。HIL的关键在于实时性和接口还原，能够快速验证控制逻辑、重复测试极端场景、充当模型仿真与道路测试的桥梁，并且对合规与功能安全验证具有重要意义。然而，HIL也有其局限性，例如无法完全模拟真实环境中的物理失效，需要与道路测试相结合才能全面验证系统性能。

智驾最前沿

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12/08 16:28

自动驾驶 HiL

一文拆解SiL测试痛点，讲清全研发周期SiL验证方案如何做！

01、引言在自动驾驶系统的研发过程中，如何平衡创新速度与系统可靠性，是每个工程团队都必须面对的核心挑战。团队常常面临着来自两个维度的具体痛点：在本地开发阶段，工程师们常常受限于HiL测试资源紧张、调试成本高昂、算法早期验证困难等问题；而在规模化测试阶段，团队又面临着测试周期过长、CI/CD集成困难、资源利用不平衡等新的挑战。这些痛点严重制约了自动驾驶技术的迭代速度和质量保障。本文将从这些实际

康谋科技

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11/06 16:40

自动驾驶仿真

电磁环境模拟系统软件平台精简解析

电磁环境模拟系统是生成、捕获、分析电磁信号的设备与软件集合，核心为电气/电子设备提供精确的复杂电磁环境仿真测试环境，以下为核心内容：应用案例系统软件供应可以来这里，这个首肌开始是幺伍扒，中间是幺幺叁叁，最后一个是泗柒泗泗，按照数字顺序组合就可以找到。目前，已有多个电磁环境模拟系统在实际应用中取得了显著成效。例如，北京华盛恒辉和北京五木恒润电磁环境模拟系统。这些成功案例为电磁环境模拟系统的推广和

eefocus_4190038

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10/15 10:38

电磁 HiL

自动驾驶中常提的硬件在环是个啥？

硬件在环（HIL）是一种用于自动驾驶系统测试与验证的关键仿真技术，通过将车辆硬件部件连接到仿真平台，在虚拟环境中进行实时测试，以早期发现潜在问题，降低成本并提升系统可靠性。HIL在自动驾驶研发过程中扮演重要角色，特别是在软硬件分离测试阶段，能够模拟多种复杂场景，如急转弯、恶劣天气等，帮助优化算法和硬件性能。然而，HIL并非完美，其仿真环境无法完全复制真实世界的物理效应，且搭建高精度平台需要大量资源。未来，HIL将继续发展，结合云端计算和边缘技术，以提升仿真精度和测试效率，推动自动驾驶技术的进步。

智驾最前沿

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08/15 12:10

自动驾驶 HiL

5000字干货自动驾驶 HIL 测中如何构建“以假乱真”的实时数据注入系统

01、引言在端到端自动驾驶的研发竞赛中，算法的迭代速度远超物理世界的测试能力。单纯依赖路测不仅成本高昂、周期漫长，更无法穷尽决定系统安全性的关键边缘场景（Corner Cases）。因此，硬件在环（HIL）仿真测试成为唯一的出路。然而，将仿真数据闭环注入域控制器流程中存在诸多技术难度，特别是高像素相机原始数据，如何无损、无延迟地将数据灌入对时序和信号要求极为苛刻的域控制器中成为了当前调试HiL

康谋科技

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08/13 11:03

自动驾驶仿真

HIL技术带你轻松开展整车热管理控制器功能验证

新能源汽车正以超预期的速度高速发展，整车能耗控制、整车安全性、乘员舱舒适性俨然已成为各大主机厂比拼整车内功的重要因素。而在同样的整车基础硬件下，整车热管理系统正是这个赛道上各家拉开差距的关键。新能源汽车热管理系统正在向智能化、集成化的方向发展，对控制系统的要求逐渐提升，主要呈现出以下特点： -控制对象激增：需要同时掌控三电系统（电池/电机/电控）及乘员舱的精准温控，控温复杂度远超燃油车。 -能量

经纬恒润

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08/11 17:55

控制器热管理

飞行汽车｜HiL与GNSS技术在低空经济中的崛起？

近年来，自动驾驶、无人机及智能物流等前沿技术的快速发展催生了对高精度导航和定位技术的迫切需求。传统的全球导航卫星系统（GNSS）为全球提供了广泛的定位服务，但在城市高密度环境和复杂场景下，其面临的信号遮挡和精度问题日益突出。与此同时，硬件在环（HiL）技术作为将虚拟与现实融合的关键工具，在飞行器、无人机和自动驾驶汽车的研发中发挥着日益重要的作用。HiL系统不仅能够模拟真实世界的复杂环境，还能够通过虚拟场景对硬件系统进行全面测试，从而显著提升产品的开发效率与可靠性。低空经济的崛起，更是进一步加剧了对精准定位和可靠导航技术的需求，尤其是在城市空中交通和无人机物流领域，这两项技术发挥了尤为重要的作用。

智驾最前沿

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2024/09/24

低空经济 GNSS