关键词:Ethercat转canopen网关,Ethercat PLC,Canopen台达伺服
近日,湖北某钢厂在其PLC控制系统改造项目中成功应用了稳联技术的Ethercat转Canopen网关,标志着该厂在智能制造领域迈出了重要一步。在该项目中,客户的国产PLC作为Ethercat主站,通过稳联技术提供的网关实现了与伺服设备的高效通信,推动了车间自动化程度的提升。
系统要求:通过国产PLC 控制多台伺服将主站的Ethercat协议转换成为Canopen协议。
然后将伺服的运行参数数据通过网关映射到PLC 的输入输出映射区,实现客户一台 PLC,对现场多台伺服设备的实时监控与控制。
系统结构图如下所示:
Ethercat的互连,快速实现Ethercat转canopen网关;应用简单,可在短时间内实现连接通信,用户可以依照实际情况应用。
网关配置( 配置软件):按照客户设备要求配置,串口波特率为 500k,
PLC 组态(Ethercat主站组态界面):按照客户要求,导入 ESI文件后,网关连接 17台伺服设备
设定好从站的PDO与SDO的发送参数,下载到网关即可
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