芯耀
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前言上一篇文章介绍了我曾经买的或者其他途径获取的7块Linux开发板。分享7款我接触过的嵌入式Linux开发板今天介绍下我接触过的单片机开发板，这个更加适合初学电子的朋友入门，关于单片机学习的路线我之前也总结过，可以参考下。
我第一次接触单片机是在大一下学期，从学长口中得知电子信息工程专业未来就是做单片机开发的，所以萌生了学习的想法，但是随着逐渐学习的深入，也知道了，电子信息工程专业远不止单片机，只是学长的认知而已。这其实很正常，大家都是一点点摸索学习前进，有信息差是在正常不过的了，所以我后边退出的职业规划咨询，其目的也是想说，用最快的时间，把我这十几年摸索学习的经验尽量分享给初入开发大门的同学，虽然无法立刻帮你改变，但是却可以帮你尽量少走弯路，这个价值不言而喻。嵌入式职业规划及一对一咨询服务
OK，回到主题，我买的第一款开发板是郭天祥的51单片机开发板，还买了配套的书籍，里边有配套的视频教程，那是我对嵌入式开发最早的记忆，应该是在2014年。由此也说个问题，经常有同学给我留言：
说现在还有必要先学习51单片机，然后再学习其他高级的单片机吗？
我的答案是需要看你的需求和时间段，如果你在校学习，时间充分，我建议你学习，因为很多同学对于硬件，C语言刚开始接触比较抽象，51单片机比较简单容易理解，有时候就是不好理解所以放弃了，那多花点时间学习下51单片机反倒是好事。还一类是已经工作，想切入嵌入式单片机有关的工作岗位，我觉得就可以跳过了，因为一个是已经毕业了时间非常有限，快速达到目标才是关键。第二个既然工作了，你也应该明白，很多知识其实并没有多强的依赖性，不学51单片机直接学习比如stm32单片机其实没有多少障碍。
学习51单片机之后，我参加了学校实验室举办的电子竞赛，比较幸运得了二等奖，然后和老师申请进入了实验室，实验室本科生主要的任务就是打比赛，主要是全国大学生电子设计竞赛和ICAN国际创新创业大赛为主，还有一些华为杯，蓝桥杯，挑战杯的比赛就看个人时间了。我第一个准备的比赛是ICAN国际创新创业大赛，当时的项目是关于篮球投篮辅助设备的研发。使用的主控是stm32f103，所以我和我的队友就先从学习stm32开始了（还有安卓APP的开发是其他几位软件的同学在学习），没错，我们就是这样，先定好比赛，然后才开始学习，我觉得对我后来整个职业生涯都是很有帮助的一种心态。这次比赛经过几个月的准备，我们获得了国家级一等奖。
比赛结束之后，因为我们专业有同学在做飞思卡尔智能车的项目，他知道我对单片机这块算比较熟悉的，邀请我进了他们的队伍做技术开发，男生对智能车的诱惑是没办法抵挡的，就答应了，整个大二的暑假我也没回家，就一直在他们实验室学习准备。
这个比赛的主控不是stm32，而是汽车领域用的比较多的飞思卡尔Kinetis系列，当时用的是K60，现在应该换成恩智浦的芯片了估计（因为飞思卡尔被恩智浦收购了）。有了之前的比赛经验，其实就明白了，芯片并不是关键，主要还是具体的项目逻辑，对于智能车项目那自然就是智能车有关的逻辑。和其他准备的几个月一直都是在研究这个逻辑，舵机和电机控制（PWM），路径识别，速度规划，PID算法，卡尔曼算法，霍尔元件检测逻辑，噪声滤波电路和数字滤波算法等等，总之学习单片机，不是执着于板子，业务才是核心。这是当时申请的学习套件。
然后就是全国大学生电子设计竞赛，当年的那届是由瑞萨电子赞助的，所以叫瑞萨杯，其中控制组的无人机方向指导师需要使用瑞萨的主控，所以我们就申请了瑞萨的开发板开始学习。但还是那句话，开发板是其次，主要是项目逻辑，我们主要的研究方向还是无人机飞控的逻辑和算法。下面是当时申请的演示开发板，额，后边占地就闲鱼卖了，应该留着纪念下。
不过我们准备了一阵子后，最后还是决定做stm32主控的项目，这个我们更熟悉，也更容易获奖。最后的结果也确实不错。这是当时比赛发的徽章。
几个人在实验室通宵几天的调试准备。现在想想，还是感到热血沸腾。
除了这几次记忆深刻的比赛，后续还参加了华为杯，挑战杯和互联网+大赛，但是一个是项目是重复的，还一个基本是以创业为导向的比赛，其实对基础要求并不对，就不多加以赘述了。除了比赛接触的开发板，因为我本身学的就是电子信息工程，我们专业课也开了一些课程，主控是微芯的PIC单片机。这是单片机设计课的作业，因为有之前的比赛经历，一天就弄完了，其他同学很多一学期的课程结束也没做出来，基本都是抄我的，这里就是比赛的实际意义了，确实会让自己脱颖而出。
最后简单总结下，我的大学几年，主要学习的单片机就是51单片机和stm32单片机，飞思卡尔K60，还有PIC的16位单片机四款。其他还有arduino，esp8266/esp32也都买过学习，但是没经历项目，我觉得意义就不是很大了。核心的核心，真正学好单片机还是要落地去做项目，当然也要补齐所有该有的知识，这个今天文章没有讲太多，但是也同样重要，千万不要执着于开发板本身，重要的是知识的融会贯通。想深入学习嵌入式的同学欢迎参考我的一对一【嵌入式职业规划】服务。
你好，我是Allen康哥，CSDN嵌入式领域博客专家，知乎嵌入式领域优质答主，嵌入式技术领域粉丝15万。现任世界500强外企高级软件开发工程师，有多年国企和外企嵌入式行业工作经验，擅长嵌入式行业学习规划，单片机和嵌入式Linux学习规划，嵌入式硬件转软件学习规划，简历及offer咨询，报考/考研咨询等，欢迎留言交流！
