开源大佬用ESP32主控DIY一台手机遥控的FPV小车，支持WebRTC实时视频，拓竹3D打印配件

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FPV蓝牙小车基于ESP32S3主控，包含电机控制、摄像头、SD卡、OLED等模块。设计上采用电机驱动+减速小电机负责底盘，实现前进、后退、左转、右转等基本动作。车头挂载一个小摄像头模块。为了避免干扰，采用了双线程通信：使用蓝牙遥控，使用Wi-Fi进行图像传输，通过 Wi-Fi 直连手机，在浏览器里就能看到视频并操控方向油门。本项目适合想做 FPV 小车的大学生/IoT物联网开发者。

手机=遥控器+显示器：上电后小车会开一个名为 FPVCAR 的热点，手机连上，用浏览器访问内置网页即可操控小车，并观看实时视频。

体积超克制：用 6 mm 齿轮减速电机配 3D 打印一体式车壳/底盘，尺寸小到能常驻桌面。

资源齐全、易复现：开源资料包含结构 STL、接线示意与固件，照着清单与步骤即可落地。

功能介绍

蓝牙控制

用户可以通过手机APP发送指令，通过蓝牙与ESP32通信，控制小车的移动。

电机驱动

使用TB6612FNG电机驱动模块，通过ESP32的PWM信号控制电机的速度和方向。

LED状态指示

LED灯会根据小车的不同状态（如：移动、停止、避障等）显示不同的颜色或闪烁模式。

超声波避障

超声波传感器检测前方障碍物，当检测到障碍物时，小车会自动停止或改变方向以避免碰撞。

装配与接线

机械装配：先装电机与车轮→放入主控与驱动板→固定电池→最后穿线与理线。

电气连接：

主控 → 电机驱动：PWM/方向脚按示意接入；

主控 → 摄像头：按模块引脚定义接好电源和数据；

电源：电机驱动与主控分线供电更稳；必要时在驱动输入端并联低 ESR 大电容以抗瞬态。

固定细节：电机与摄像头座之间可垫薄硅胶垫，既防震也防画面抖动。

固件烧录和联调

固件烧录：将作者提供的固件写入 XIAO ESP32S3，常规串口方式即可。

首次连接：上电后在手机 Wi-Fi 里找到 FPVCAR，连接成功后用浏览器打开设备内置网页。

操控体验：页面上包含方向/油门控件及实时视频流；延迟在近距离内足以完成桌面穿梭。

拓展玩法

路径巡线/避障：在底盘前部加红外或超声波模块，ESP32S3 做融合；

录制/抓拍：在网页端加一键截图/录像按钮；

多车对战：为每台车配置不同 SSID 与频道，减少串扰；

远程图传：接入家庭路由后，通过内网穿透或 WebRTC 做低延迟远程控制。

硬件清单

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