车辆电子稳定控制系统主要功能介绍

一、车辆稳定性及动态控制

该模块为 ESC 核心功能，聚焦行驶过程中车辆姿态与动力的精准管控：

车辆稳定性及动态控制（基础功能）

• • 触发条件：车辆上电后默认开启，无额外触发门槛。工作逻辑：整合轮速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器数据，同步调控纵向（制动力）与侧向（车轮扭矩）力。适用场景：全行驶工况（起步、直行、转弯等）。核心优势：作为 ESC 的 “中枢逻辑”，为其他子功能提供数据与控制基础。

ABS（制动防抱死）

• • 触发条件：制动时车轮滑移率＞20%（行业通用阈值），轮速传感器检测到车轮即将抱死。工作逻辑：ESC 快速循环 “增压 - 保压 - 减压” 制动压力（频率约 5-10 次 / 秒），维持车轮 “边滚边滑” 状态。适用场景：紧急制动、湿滑 / 冰雪路面制动。核心优势：避免车轮抱死导致的转向失控，同时将制动距离缩短 10%-20%。

EBD（电子稳定制动力分配）

• • 触发条件：制动时轴荷变化（如空载 / 满载、急刹重心前移），后轮滑移率接近前轮的 1.5 倍。工作逻辑：以前轮滑移率（≤20%）为基准，动态调节后轴制动压力（如满载时增加后轴压力，空载时降低）。适用场景：满载 / 空载切换、坡道制动、不同附着系数路面制动。核心优势：防止后轮先抱死甩尾，进一步优化制动距离与稳定性。

CBC（转角稳定性控制）

• • 触发条件：转弯时，方向盘转角＞30° 且内侧轮制动压力＞外侧轮的 2 倍。工作逻辑：采集 VSC（车辆稳定控制）的横向加速度、车轮载荷数据，降低内侧轮制动压力，平衡两侧轮制动力。适用场景：急弯制动、弯道加速。核心优势：避免内侧轮锁死引发的过度转向（车尾甩动）。

TCS（牵引力控制）

• • 触发条件：驱动轮滑移率＞30%（起步 / 低速）或＞25%（高速）。工作逻辑：轻度打滑时，请求电机降低输出扭矩；重度打滑时，对驱动轮施加制动压力（≤3bar）。适用场景：冰雪 / 泥泞路面起步、急加速、弯道动力输出过大。核心优势：防止驱动轮空转，提升起步效率与行驶稳定性。

VDC（车辆电子稳定性控制）

触发条件：

转向不足：制动外侧后轮，修正行驶轨迹；

过度转向：制动内侧前轮+ 降低电机扭矩，抑制车尾甩动。

工作逻辑：转向不足：方向盘转角＞实际行驶轨迹转角的 1.2 倍（前轮推头）；过度转向：方向盘转角＜实际行驶轨迹转角的 0.8 倍（车尾甩动）。适用场景：高速过弯、紧急变道。核心优势：将车辆控制在驾驶员预期的轨迹内，避免失控。

DTC（拖滞扭矩控制）

• • 触发条件：驾驶员松加速踏板的速度＞50%/ 秒，且路面附着系数＜0.3（如冰雪路面）。工作逻辑：向电机发送 “降低拖滞力矩” 请求（最多降低 50% 拖滞力），若滑移仍超标，则对驱动轮施加轻微制动（≤2bar）。适用场景：高速松油门、长下坡松油门。核心优势：减少驱动轮滑移，维持侧向抓地力，避免侧滑。

RMF（防翻滚，含 RMI/ROM）

• • 触发条件：横向加速度＞0.8g，或陀螺仪检测到翻滚角＞15°。工作逻辑：先降低电机扭矩至额定值的 30%，再制动

外侧车轮

• • （压力≥5bar），强制修正车身姿态。适用场景：高速避让障碍物、弯道超速。核心优势：降低车辆翻滚风险，提升极端工况安全性。

二、驻车和车速控制

聚焦驻车状态维持与行驶中紧急车速调控：

CDP（动态制动控制）

• • 触发条件：行驶中（车速＞30km/h），驾驶员长按 EPB 开关≥2 秒。工作逻辑：ESC 激活液压单元，逐步增加制动压力，目标减速度≥0.5g（根据请求强度调整）。适用场景：行车制动失效时的紧急替代方案。核心优势：提供应急减速能力，避免完全失速。

AVH（自动驻车）

• • 触发条件：车速 = 0、安全带已系、车门关闭、档位处于 D/R/P 档。工作逻辑：ESC 维持制动压力（≥4bar），直到驾驶员踩油门（深度＞20%）或挂入行驶档。适用场景：红绿灯等待、坡道临时停车。核心优势：无需长时间踩制动踏板，减轻驾驶负担。

三、安全辅助制动

辅助提升制动安全性、效能与适应性：

HHC（坡道辅助）

• • 触发条件：坡度传感器检测到坡度＞3%，且驾驶员松制动踏板的速度＞100%/ 秒。工作逻辑：保持制动压力（≥3bar）2-3 秒，待油门踏板被踩下后释放压力。适用场景：坡道起步（上坡）。核心优势：避免车辆后溜，提升坡道起步安全性。

HDC（坡道缓降）

• • 触发条件：按下 HDC 开关、档位为 D 档、车速＜30km/h、坡度＞5%。工作逻辑：ESC 动态调节制动压力，维持车速在 5-15km/h（可通过油门微调）。适用场景：陡坡下坡（如山路、越野路段）。核心优势：无需控制制动踏板，保持匀速下坡，避免车速失控。

EPB（电子驻车）

• • 触发条件：驾驶员操作 EPB 开关，或满足自动触发条件（如下电、P 档）。工作逻辑：电机驱动卡钳活塞夹紧制动盘，夹紧力≥10kN（确保驻车可靠）。适用场景：长时间停车、临时驻车。核心优势：替代传统手刹，操作更轻便，驻车力更稳定。

BDW（制动盘擦拭）

• • 触发条件：雨刮器连续工作≥5 次，且车速＞40km/h。工作逻辑：每 10 秒对制动盘施加 1 次轻微制动（压力≤2bar，持续 0.5 秒），擦拭盘面雨水。适用场景：雨天行驶。核心优势：避免制动盘积水导致的制动效能下降。

HBA（液压制动辅助）

• • 触发条件：制动踏板踩下速度＞50mm/s，且踏板力＞100N（判定为紧急制动）。工作逻辑：释放蓄能器中预存的液压，将制动压力提升至最大（≥15bar），使减速度达到 1.2g。适用场景：突发紧急情况的制动。核心优势：弥补驾驶员制动力度不足的问题，缩短紧急制动距离。

HBB（液压制动力助力）

• • 触发条件：线控制动系统（EHB）失效，无法提供达 1g 减速度的助力。工作逻辑：激活备用助力模块，通过机械结构放大踏板力，确保基础制动助力。适用场景：EHB 系统故障。核心优势：作为制动助力的备份方案，保障基础制动能力。

HBC（液压助力失效补偿）

• • 触发条件：Booster（真空助力器）失效，制动减速度＜0.6g。工作逻辑：ESC 启动液压泵，提供额外压力，强制将减速度提升至≥0.6g（满足法规最低制动要求）。适用场景：真空助力器泄漏、失效。核心优势：满足法规制动性能要求，避免制动失灵。

EBP（紧急制动填充）

• • 触发条件：ADAS 系统（如 ACC）检测到前方碰撞时间＜1.5 秒。工作逻辑：向制动系统发送预制动指令，提前填充制动腔（压力≥5bar），消除制动盘与摩擦片的间隙（约 0.1mm）。适用场景：高速跟车、突发前方障碍物。核心优势：将制动响应时间从 0.3 秒缩短至 0.1 秒，减少碰撞风险。

SCM（二次碰撞缓解）

• • 触发条件：安全气囊控制器发送 “气囊弹出” 信号。工作逻辑：ESC 立即施加最大制动压力（≥15bar），将车辆减速至 0 后，触发 EPB 拉起驻车。适用场景：首次碰撞发生后。核心优势：防止车辆失控引发二次碰撞。

HAZ（紧急制动警示）

• • 触发条件：制动减速度＞0.6g，或 ABS 系统激活。工作逻辑：危险报警灯以 2 次 / 秒的频率闪烁，持续至制动结束。适用场景：紧急制动、ABS 介入的制动。核心优势：提醒后车及时避让，降低追尾风险。

PWI（摩擦片报警）

• • 触发条件：摩擦片厚度磨损至≤2mm（阈值），内置传感器导线被磨断。工作逻辑：仪表点亮 “制动片磨损” 故障灯，并存储故障码。适用场景：摩擦片接近使用寿命。核心优势：及时提醒驾驶员更换摩擦片，避免制动效能下降。

CRBS（制动能量回收）

• • 触发条件：车速＞20km/h，电池 SOC（荷电状态）＜80%。工作逻辑：ESC 与 VCU 协同，调整制动压力分配（滑行时回收占 70%，制动时回收占 30%），将动能转化为电能储存至电池。适用场景：滑行、轻中度制动。核心优势：提升续航里程（最多增加 15%）。

One Pedal（单踏板控制）

• • 触发条件：功能开关开启，车速＞5km/h。工作逻辑：加速踏板深度对应电机扭矩（加速）；松开踏板时，电机切换为发电模式，通过回收扭矩实现减速（最大减速度 0.3g）；车速＜5km/h 时，自动切换为行车制动。适用场景：城市拥堵路况、平缓路面行驶。核心优势：减少制动踏板操作，提升驾驶便捷性。

四、驾驶员辅助

依托智能系统降低驾驶操作负荷：

ACC（自适应巡航控制，带启停 / Stop&go）

• • 触发条件：车速 0-120km/h，驾驶员设定跟车距离（3 档可调）。工作逻辑：ACC 通过雷达检测前车距离，向 ESC 发送制动 / 加速请求，自动维持跟车距离；停稳后（Stop），前车起步时自动跟随（go）。适用场景：高速巡航、城市拥堵路况。核心优势：减轻长时间驾驶的疲劳感。

AEB（自动紧急制动控制）

• • 触发条件：车速＞15km/h，雷达检测前方障碍物的碰撞时间＜1 秒。工作逻辑：分三级干预：①仪表报警；②轻刹（减速度 0.3g）；③紧急制动（减速度 1.0g），直至避免碰撞或车速降低。适用场景：驾驶员未及时响应的前方碰撞风险。核心优势：降低碰撞概率或减轻碰撞伤害。

APA（自动泊车）

• • 触发条件：驾驶员按下 APA 开关，系统扫描到≥车身长度 1.2 倍的车位。工作逻辑：系统规划泊车路径，自动控制方向盘、油门、制动，完成垂直 / 平行车位的泊入。适用场景：狭窄车位泊车。核心优势：降低泊车操作难度，避免刮擦。

RPA（遥控泊车）

• • 触发条件：驾驶员在车外（距离≤5 米），通过手机 APP 启动功能，系统检测到可用车位。工作逻辑：与 APA 逻辑一致，通过远程信号控制车辆完成泊入 / 泊出。适用场景：驾驶员无法上车的极窄车位。核心优势：提升泊车场景的灵活性。

五、电子驻车系统（EPB）专属功能

围绕 EPB 的操作、工况适配与维护的精细化功能：

静态拉起

• • 触发条件：车速 = 0，驾驶员拉 EPB 开关，或挂入 P 档。工作逻辑：电机驱动卡钳活塞夹紧制动盘，夹紧力≥10kN。适用场景：临时 / 长时间驻车。

静态释放

• • 触发条件：车速 = 0，驾驶员踩制动踏板 + 拉 EPB 开关，或挂入 D/R 档。工作逻辑：电机驱动卡钳活塞缩回，释放制动盘。适用场景：驻车后起步。

下电自动拉起

• • 触发条件：IGN（点火开关）关闭，车速 = 0。工作逻辑：EPB 自动执行拉起操作，确保车辆下电后驻车可靠。适用场景：车辆熄火后。

自动释放

• • 触发条件：驾驶员踩油门深度＞20%，或换挡杆从 P 档切换至 D/R 档。工作逻辑：EPB 自动释放，无需手动操作。适用场景：驻车后的快速起步。

高温再夹紧

• • 触发条件：EPB 电机温度＞120℃。工作逻辑：电机额外输出 10% 的扭矩，增加夹紧力，补偿高温导致的力矩衰减。适用场景：长时间频繁操作 EPB 后。

溜坡再夹紧

• • 触发条件：车速＞2km/h，且行驶方向与驻车方向相反（如挂 D 档时向后溜）。工作逻辑：EPB 立即增加夹紧力（≥12kN），阻止车辆溜坡。适用场景：坡道驻车时地面打滑。

P 档驻车

• • 触发条件：变速箱挂入 P 档。工作逻辑：变速箱发送 P 档信号至 EPB，EPB 自动拉起。适用场景：挂 P 档停车时。

充电夹紧

• • 触发条件：充电枪插入，充电系统启动。工作逻辑：EPB 自动拉起，防止充电时车辆移动。适用场景：车辆充电时。

液压辅助夹紧

• • 触发条件：EPB 电机夹紧力＜额定值的 80%（如电机老化）。工作逻辑：EPB 向 ESC 请求液压辅助，ESC 启动液压泵提供额外压力，确保夹紧可靠。适用场景：电机夹紧力不足时。

制动盘间隙自动调整

• • 触发条件：行驶里程≥1000KM，且期间未操作 EPB。工作逻辑：EPB 执行 “夹紧 - 释放” 循环，消除制动盘与摩擦片的间隙（目标间隙 0.1-0.2mm）。适用场景：长期仅用行车制动后。

转毂台架测试模式

• • 触发条件：车速在 3-12km/h 区间波动，且波动幅度＜1km/h，持续 5 秒。工作逻辑：关闭 TCS、VDC 等功能，方便台架测试车辆动力性能。适用场景：车辆下线检测、售后检测。

维护模式

• • 触发条件：通过诊断仪进入 EPB 系统，选择 “维护模式”。工作逻辑：EPB 执行器（卡钳活塞）缩回至初始位置，便于更换摩擦片 / 制动盘。适用场景：制动系统维修时。

外部请求拉起 / 释放 EPB

• • 触发条件：AVH、APA、ADAS 等系统发送请求信号。工作逻辑：EPB 响应外部请求，执行拉起 / 释放操作。适用场景：自动驻车激活、自动泊车完成后。

疯狂驾驶员模式

• 触发条件：10 秒内 EPB 开关被操作≥5 次。工作逻辑：暂时锁定 EPB 开关（1 分钟后解锁），防止电机连续工作过热（电机上限温度 150℃）。适用场景：驾驶员误操作或频繁操作 EPB 时。