“千元级”光学式六维力传感器，专用于人形机器人！傅利叶新品来袭

六维力传感器作为实现机器人高精度力控和人机交互的核心感知部件，将迎来前所未有的市场爆发期。在多模态感知系统中，六维力传感器因其能够同时测量三维空间坐标系（Oxyz）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz），全面反映物体受力状态并有效消除耦合干扰，被视为实现人形机器人精准作业和主动交互不可或缺的“神经末梢”。

近日，行业领先的智能机器人公司傅利叶，对外公布了一款专为人形机器人打造的六维力传感器。目前傅利叶官方还未透露出产品更多的参数和细节，但据MIR 睿工业了解，该产品定价有望下探到5000元以内。

01、战略差异化定位专为人形机器人结构需求而生

傅利叶此次公布的六维力传感器新品，最显著的特征在于其“专用性”。该产品专为人形机器人结构所需而自主研发，能够更好适配灵巧手、腕关节等特有应用场景。

据调研，2024年中国市场近70%的六维力传感器都应用于协作机器人和普通多关节机器人上，但这些传统工业领域的六维力传感器并不能直接应用在人形机器人上，而是需要定制化开发适配人形机器人的六维力传感器产品。

随着人形机器人在工厂、复杂人机交互等领域加速渗透，其已走向实际作业场景，而无论是前期环境感知与数据采集环节，还是后续精准执行作业的核心阶段，均对六维力传感器存在刚性需求，双重应用场景的叠加将直接推动六维力传感器实现爆发式增长。

据MIR 睿工业预测，2025-2030年，人形机器人将以超80%以上的复合增长率高速扩容，预计2030年六维力传感器整体市场规模将伴随人形机器人的爆发增长到120万台。作为以人机交互智能技术见长的智能机器人公司，傅利叶过往包含GRx人形机器人系列在内的多款产品均锚定了对灵活性、稳定性要求较高的应用场景，例如导览咨询、康养陪伴、工业协作等等，在高响应、高柔顺的力反馈技术领域积累深厚。自主研发人形专用六维力传感器或是公司为实现更主动的交互智能应用进而在核心零部件层面进行的前瞻性布局。基于此，傅利叶可进一步赋能本体感知，并为具身智能的多模态数据采集提供关键力觉输入，实现了更灵活、柔顺、可靠的人机交互解决方案。这款传感器也是目前市面上由人形机器人本体厂商推出的首款专为人形机器人结构需求打造的六维力传感器。

02、光学式工艺开启自动化量产时代

傅利叶新品的一大核心竞争力在于定价。据相关渠道了解，该产品定价区间可能降至5000元以内。

据调研，单台人形机器人若满配，上肢手腕需2个六维力传感器，下肢脚踝需2个，灵巧手需定制化微型传感器。而目前市面上的传感器零售价普遍居于万元到十万元之间，对于人形机器人厂商而言成本巨大。而傅利叶此次定价无异于是加速六维力传感器在人形机器人领域渗透率提升的催化剂。

据MIR 睿工业了解，实现成本突破的原因与傅利叶采用的制作工艺有关。在技术实现路径上，傅利叶新品采用了光学式结构工艺代替传统的应变片式工艺。

目前中国市场六维力传感器技术路线尚未收敛，各路线有其优势与适用场景：

应变片式：技术最成熟、稳定性强、量程范围大，是工业场景（如打磨、柔性装配、人形机器人）的主流选择；

压电式：高频响应快、动态范围大，适用于汽车碰撞测试等极端工况；

电容式：灵敏度高、易小型化，适用于实验室精密测量或微创手术；

光学式：抗电磁干扰强，适用于强电磁环境（如数控机床）。

人形机器人对“神经末梢”的感知需求更为敏感，相比于现在市面上的大多数应变式技术路线，光学式一般精度更高，还能抗电磁干扰，更适用于高要求应用场景，通常用于航天航空、科研类场景。

傅利叶率先应用光学式技术路线，其对于人形机器人最大的优势就是可支持全自动化标定与批量生产，大幅提升了生产效率与性能一致性，有效破局人形机器人核心零部件生产所面临的成本困局。另一点则是有效提升了产品的集成度与轻量化，做到在保持工业级精度和响应频率的同时耐用性和传感衰退速度均达到了更优水平。这也将为该产品未来进一步适配“灵巧手”等人形机器人模块奠定技术基础。