芝能汽车出品
在过去几年里,整车电子电气架构中车载计算的讨论被两个关键词主导:集中化和算力,座舱芯片不断提升算力来支持本地大模型,辅助驾驶算力围绕 SoC TOPS 展开竞争,汽车AI 能力成了汽车智能化的竞争核心。
在围绕人和车辆的AI agent的交互,车辆和行驶环境的辅助驾驶固然是主线,车辆核心功能架构演化也在同时进行。
恩智浦在 CES 发布的 S32N7,而我们也去了恩智浦上海的办公室,和恩智浦的工程师一起交流这颗核心控制芯片的内容。
Part 1整车电子电气架构演化中算力分布的问题
我们都知道传统的分布式 ECU 架构下,数十甚至上百个 ECU,限制了智能汽车的发挥,每个独特ECU 都绑定着特定硬件、特定软件、特定供应链。
域控制器在一定程度上缓解了问题,但并没有从根本上解决“功能与硬件强绑定”的结构性矛盾,在底盘、动力总成、车身控制等“车之所以为车”的核心功能上,实时性、确定性和功能安全的要求,使得这些系统很难像座舱那样快速平台化。
如果车辆要真正走向软件定义,除了辅助驾驶和座舱之外,是否需要一个横跨车身控制,热管理,动力系统、底盘系统还有其他功能的集中式车辆控制中央计算平台,将原本分散在各类 ECU 中的逻辑集中起来。
如果从功能定义来看,整车计算被清晰地分为三类:
◎ 辅助驾驶和座舱:以SoC处理器为核心,偏向大算力、非确定性负载,生命周期更接近消费电子;
◎ 车辆核心功能:包括底盘、动力、车身、连接等,要求零延迟、强实时、高可靠;
◎ 终端节点与区域控制:执行层,强调 I/O 聚合与成本效率。
恩智浦发布的S32N7的定位,是车辆核心功能的承载主体,承载的是车辆最基本、最不可妥协的能力:制动、转向、能量分配、系统状态管理。一旦出现延迟或错误,后果不是体验下降,而是安全事故。
因此这些功能并不能简单的放到当红芯片比如Thor和高通的舱驾一体的芯片里面(无法简单复用 大算力 SoC 的技术路线,与 IVI 共用计算资源)。
我们来看一下S32N7的构成:
S32N7 的计算架构由 20 个独立内核组成:
◎ 8 个Arm® Cortex®-A78AE 内核,运行频率1.8 GHz
◎ 12 个Arm® Cortex®-R52 内核,运行频率1.4 GHz
这些内核特点是强隔离,每个内核可以独立运行,当某个核心正在处理高负载任务,也不会影响到正在执行关键控制逻辑的实时核心。
eIQ® Neutron神经处理单元(NPU)这个可以提供AI的数据和加速功能。
S32N7优先级永远属于“不会被打断的确定性”,还集成了面向车规的高速网络能力,包括支持时间敏感网络(TSN)的以太网,以及 FlexRay、PCIe 等接口,是为了确保跨域通信在高负载情况下依然具备可预测的时延。
再加上 ASIL-D 级别的功能安全与高等级信息安全机制,S32N7 可以把更多的实时计算的软件放进去,和我们传统意义上的 SoC有很大的定义差异。
Part 2车辆功能集中控制的架构能降本吗?
在沟通会上,恩智浦给出了一组测算的数据:集中式架构可降低约 20% 的整车总拥有成本(TCO),从单一器件成本到两种架构的系统性对比。
在分布式 ECU 架构下,成本不仅体现在半导体本身,还包括: 大量 ECU 硬件; 复杂线束与连接器; 多套软件 License; 长周期的系统级验证。
在车辆功能集中式架构下,多个 ECU 中的控制逻辑,通过软件方式集中到中央计算单元中,终端节点退化为“远程控制的 I/O 输入输出端口”。
车辆控制功能从MCU里面束缚转化出来,放在S32N7里面做成软件模块,这种变化带来的最大价值是生命周期成本的下降。
当功能可以通过 OTA 持续演进,当同一平台可以在不同车型、不同品牌之间复用,硬件不再频繁被推倒重来,TCO 的下降才真正成立。
从这个角度看,20% 可以说是是一个偏保守的阶段性结果。
而且虽然大家都在提AI的功能,在传统车辆控制功能,也有很多的潜力可以挖掘,以电动汽车的能源管理为例,根据驾驶状态、路况和系统负载,动态关闭非必要功能,可以进行关键部件的预测性维护,在故障发生前识别异常趋势,特别是电池安全,可以提前发现热失控风险,触发防护策略。
S32N7 内置的 NPU 足以支撑这类负载;而通过 PCIe 接口,还可以外挂 AI 加速模块,将算力扩展至更高水平。
车辆控制的核心功能 AI 可以脱离座舱和辅助驾驶,这些并不是这两块的“副产品”,可以在AI发展下进化,成为一个独立、可演进的能力体系。
车辆功能“AI 智能体”可以由分布在各处理器中的 AI 能力协同工作,S32N7 作为中央编排者,负责决策与调度。
当然很多读者也会问,当辅助驾/座舱SoC 也开始集成功能安全岛,甚至承担部分车辆控制功能时,S32N7 这颗芯片的定义是不是会被集成掉,是否会被边缘化? 从设计角度来看,中短期内会有重叠,但长期必然分工。
原因是辅助驾驶/座舱SoC 面对的是高能耗、大算力、非确定性负载,而核心功能需要的是低延迟、高可靠、长期运行。将两者强行合并,意味着在能耗、实时性或安全性上做出妥协。
从车辆角度来看,更合理的模式是助驾驶/座舱SoC专注感知与决策,S32N7 负责系统级安全、实时控制与数据管理。
从时间表来看,S32N7 的简化版本预计在 2027 年底到 2028 年初进入量产阶段,当然量产之前,设计导入已经开始了,影响当下的整车设计。
中国市场可能会成为这一转变的重要推动者,中国智能汽车企业在车型扩展、平台复用和出海方面的需求更为迫切,对 AI 在整车层面的应用,中国市场也更为积极。
小结
近距离去沟通S32N7的技术内容,是理解在目前Zonal架构下,辅助驾驶和座舱合二为一,区域架构控制器和底盘/动力控制器也在融合, 来解决软件定义汽车最底层、也比较难整合的内容,让车辆依然可控、可验证、可演进。
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