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史上最全的低压差线性稳压器 (LDO)基础知识介绍

10/09 11:23
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首先来看核心问题:什么是LDO?

一、压差的影响

低压差线性稳压器(Low Dropout Regulator,LDO)属于直流线性稳压器件,即使输入电压接近输出电压,依然可以实现稳压,也就是“低压差”特性。稳压状态下,输出电压由输入电压与压差共同决定,可参考公式。

输入5V电压接入TLV760这款LDO,芯片内部设定输出3.3V。此时输入输出压差为1.7V。电压差对应的功率会以热量形式从LDO耗散。

这是LDO最核心的特性。需要注意:上面例子里1.7V的压降,并不是LDO规格书中定义的压差。

压差,通常记作VDO,指维持稳压所需的输入电压与标称输出电压之间的最小电压差。也就是说,想要稳定输出目标电压,输入电压至少要等于标称输出电压加上LDO的最小压差,见第一个公式。

一旦输入电压低于该值,LDO将进入压差区,无法维持额定输出。此时输出电压跟随输入电压减去压差,如公式所示。

举个例子,右侧TPS799 LDO,该型号固定输出3.3V。查阅数据手册可知:输出电流200mA条件下,这款LDO最大压差指标为175mV。

假设输入电压下降至3.375V,套用前面公式,LDO进入压差工作区,输出变为3.2V,不再是3.3V。想要保证正常稳压,输入至少需要3.475V。由此可见,压差即便不是LDO最重要参数,也属于最关键参数之一。

下面介绍LDO压差由哪些因素决定。架构是决定压差的首要因素。我们对比NMOS型LDO与PMOS型LDO。

下图为典型PMOS架构LDO。反馈环路控制功率管的漏源电阻RDS。PMOS管依靠负的栅源电压VGS工作;输入电压越高,VGS负值越大,RDS越小,直接降低压差。压差和输出电流成正比;本对比中我们暂时把电流当作定值。

对于NMOS架构,反馈环路同样控制RDS,但NMOS管需要正的VGS才能工作。因此误差放大器会尝试抬高栅极电压。

当误差放大器达到输出饱和,栅极电压最高只能到输入电压Vin,无法实现超低压差。降低输出电压,可以减小压差需求。

那NMOS架构如何实现低压差?采用带偏置引脚或者内置电荷泵的架构,可以抬升误差放大器的供电电压,获得足够高的VGS,不再受输入电压限制,从而让NMOS架构LDO也拥有低压差特性。

还有其他影响LDO压差的变量。前面提到架构是主因;功率传输管(FET)的尺寸同样影响压差:功率管面积越大,压差越低。

输出电流、环境温度也会影响压差:二者升高,压差随之变大。

可见压差不是固定不变的静态值。但掌握这些影响因素,有助于根据实际工况挑选最合适的LDO,而不是增加选型难度。电路设计时,务必留意表格所列工作条件,关注输入电压波动——输入变化会直接改变LDO的稳压工作状态。

二、外围电容的影响

接下来,我们讲讲LDO外围电路设计中应该选择合适的输出电容。

首先区分两个概念:电容器与电容值。电容器是一种器件,由被绝缘介质隔开的一对导体构成,用于储存电荷。最常见的电容类型有铝电解电容、钽电容、陶瓷电容。表格里列出了每种介质的优缺点。我一般推荐陶瓷电容,因为它的电容值随工况变化小,而且成本低。

电容(电容值)指储存电荷的能力,用数值表征,如下图所示。理想情况下,电容本体标注的容值就等于它实际提供的容值。但实际器件并不理想。

电容实际容值和标称值不一致,主要有三个原因:直流偏置带来的容值衰减、温度变化带来的容值衰减、生产公差。生产公差在电容规格书中明确标注,通常为±10%~±20%。后面的实例我会按±20%计算。

造成电容容值衰减最常见的因素是施加直流偏置电压。外加直流电压会形成电场,把一部分原子偶极子固定住;被固定的偶极子无法响应交流电压,这就是容值下降的原因。

看这张曲线图可以发现,电容的尺寸和介质厚度同样会影响容值。同样电压加在更厚的介质上,电场强度更低,被固定的偶极子更少,有效容值更高。

和所有电子器件一样,电容有规定性能指标的温度等级。温度带来的容值衰减信息一般印在电容容值数字下方。

图中的电容代码表可以解读三位字符代表的含义。绝大多数LDO的结温范围为-40℃~125℃,因此我们通常推荐X5R或者X7R电容。从曲线可见:温度造成的容值衰减远小于直流偏置效应,直流偏置最多可让容值下降90%。

举一个典型LDO应用实例:3.6V电池输入,经LDO降压至1.8V给单片机供电。本例选用一颗0603封装、标称10μF的X7R陶瓷电容,所有计算都取最坏工况。

第一,考虑直流偏置衰减。查阅电容厂商提供的直流偏置特性曲线,输出电容承受1.8V直流电压,此时有效容值变为7μF。

第二,查陶瓷电容代码表计算温度衰减。后缀R代表在-55℃~125℃范围内容值最多再下降15%,容值变为5.5μF。

最后,加上前面提到的±20%生产公差。最终有效容值仅剩3.5μF。

可以看到,标称10μF的电容,在该工况下实际只有3.5μF,容值相比标称值衰减约65%。当然,不会所有最坏条件同时出现。但设计时必须掌握电容在应用场景下容值的变化范围。

三、温度的影响

低压差线性稳压器的稳压原理是调节功率传输管的等效电阻。LDO的输出功率计算公式为:Pout=Vout*Iout;LDO的输入功率计算公式为:Pin=Vin *Iin。

大家都知道,在线性稳压器中,如果忽略静态地电流,LDO的输入电流约等于输出电流。因此当输入电压与输出电压不相等时,剩余功率全部由LDO自身耗散,并转化为热量。

LDO的热性能,表征封装把芯片裸片热量传导到PCB的能力。如果封装散热能力不足,裸片温度会持续升高,芯片进入热关断保护。如果耗散热量没有妥善处理,器件会反复进入、退出热关断状态,长期下来降低器件可靠性。

主流器件手册中标注的热参数都遵循JESD51标准。采用该标准建立热模型的好处是,不同器件之间可以横向对比。

按照JESD51标准,一共定义5个热参数:结到环境热阻θJA、结到顶部外壳热阻θJCtop、结到板热阻θJB、结到外壳热特性参数ΨJT、板到外壳热特性参数ΨJB以及结到底部外壳热阻θJC(bottom)。其中最常用的是θJA,用于结合环境温度计算芯片结温。

在产品设计中使用θJA只需要两个参数:环境温度与功耗,计算时要选取最坏工况环境温度。功耗计算公式:

得到这两个参数后代入结温公式,就能算出最坏情况下的芯片结温。

虽然θJA非常实用,但它存在局限性。θJA是器件安装在标准测试PCB上测得的热性能指标,也就是说该数值只对应特定的电路板布局。即便如此,θJA依旧广泛使用,原因是环境温度是系统设计师比较容易获取的参数。

设计LDO电路时,不能简单认为板温等于环境温度。LDO本身耗散功率会让电路板升温。有几项关键因素会显著影响θJA:PCB设计布局、散热焊盘尺寸影响最大;功耗大小与环境温度对θJA几乎没有影响,因为二者不会大幅改变热量传递的路径。

前面提到,PCB布局和散热焊盘尺寸对θJA影响最大。不同封装的散热能力差异明显。SOT23这类不带板接散热焊盘的封装,散热性能最差。对比SOT23和尺寸仅1mm×1mm的X2SON封装可以看到:仅仅因为缺少散热焊盘,θJA会升高接近50℃/W。

从无散热焊盘封装过渡到QFN封装,同类型封装中散热焊盘面积越大,θJA性能越好。这一点很好理解:散热面积越大,温升越慢。

对比X2SON封装和SON封装就能看出:从1mm×1mm封装换成2mm×2mm、带有更大散热焊盘的封装,θJA大约降低70℃/W。由此可见,封装选型对系统散热影响巨大。

前面讲过,热参数高度依赖电路板布局。LDO热参数基于JEDEC高K标准板建模,该标准板包含2层信号层、2层电源层,内部两层铜箔总面积约5500平方毫米,铜厚1盎司,用来模拟常见的一层地平面、一层电源平面的应用场景。其中只有一层铜箔通过热过孔连接芯片裸片。

底层铜箔面积约1100平方毫米,铜厚2盎司,通过热过孔连接散热焊盘;顶层只有连接器件引脚的走线。提升电路板散热性能的一个方法:增加顶层地平面,并将其连接至芯片散热焊盘,同时在地平面上增加更多热过孔。

实际项目很难完全按照JEDEC标准板来设计,这里给大家几个散热设计要点。系统中周边其他器件同样会加热电路板,而JEDEC标准板上只焊接了这一颗芯片,这点必须考虑。

还有一个常见误区:脉冲负载一定能降低LDO的热压力。如果占空比过高或者脉冲持续时间过长,脉冲负载依旧会造成LDO升温,甚至触发热关断。想要避免热关断,脉冲负载的持续时间建议控制在几十毫秒级别,并且断电冷却时间要大于等于负载开启时间。

LDO布局的通用要点:尽可能把大面积铜箔连到LDO散热焊盘,相当于增大散热面积,最多可以把手册θJA降低25%;同时在LDO散热焊盘区域布置阵列热过孔,辅助芯片快速散热。

四、静态的影响

现代电子设备有一个很常见的问题:设备几乎没怎么使用,拿起来却发现电池几乎耗尽或者完全没电。如果设备只是处于待机或者休眠状态,那问题很可能来自一个不起眼但至关重要的参数——静态电流。

静态(quiescent)的含义是静止、不工作或休眠状态。因此静态电流IQ,指系统处于待机、轻载或无负载时所消耗的电流。静态电流常常和关断电流混淆:关断电流是器件被关闭,但电池仍然接在系统上时的耗电。不过在所有电池供电的产品中,这两个指标都很重要。

了解什么是静态电流之后,我们深入看看它对LDO的影响。首先需要考虑LDO在设备正常工作时的功耗,以及待机状态下的功耗。下方是LDO功耗公式:

有了LDO功耗公式,我们举个例子来看它对实际电路的影响。本例采用电池输入4.2V,LDO稳压输出1.8V,输出电流200mA,静态电流50μA。把数值代入公式,得到总功耗480.21mW。这是设备正常工作的工况。

本例采用电池输入4.2V,LDO稳压输出1.8V,输出电流200mA,静态电流50μA。把数值代入公式,得到总功耗480.21mW。这是设备正常工作的工况。

那进入待机模式后会发生什么?此时静态电流对功耗的影响会大很多。假设待机时输出电流为100μA,耗散功率变为0.45mW。在这个例子中,静态电流贡献了接近一半的功耗。

你可能会觉得这点功耗不算什么。但如果产品大部分时间都处于待机或者关断状态呢?智能手表、运动手环这类可穿戴设备,绝大多数时间都工作在这两种状态。所以LDO的静态电流,会显著决定电池续航。

另一个需要考虑的点是LDO的尺寸。从60年前体积庞大的线性稳压器,发展到如今超小型晶圆级芯片封装,技术进步巨大。这也契合电子产品小型轻量化的趋势。消费类产品里,电池通常是整机体积最大、重量最重的器件。设计师一般不愿缩小电池,因为会降低电池容量与续航。因此,在保证性能前提下,板上其他器件必须尽可能小型化。

如果不需要这么小的封装,该系列也提供1mm×1mm QFN封装以及常用的5引脚SOT23封装。这一系列既是市面上尺寸最小的LDO之一,同时静态电流极低,兼顾体积与性能。

如果设计目标是省电、延长电池寿命,使能/关断引脚也是一个简单有效的方案。智能手表、手环、手机甚至无人机都可以用这个方法提升续航。在这些消费电子产品里,无人机待机时间很短,大多只在起飞前、落地后处于空闲状态。

即便如此,无人机依然可以把飞行不需要的模块对应的LDO关断,节省电量。图像传感器就是很好的例子,只有拍照录像时才需要工作。模块关断后,电池只需要提供关断电流,该电流比LDO静态电流还要更低。

虽然电池续航很大程度取决于设备运行时的负载工况,但选用低静态电流LDO,是延长电池供电设备工作时长的简单方案。这类小型器件不只是用在消费电子,在智能电表、楼宇与工厂自动化等工业场景同样发挥重要作用。

静态电流有时会被设计师忽略,但它最终会决定设备续航差异:可能只是多工作几秒,也可能是多工作几天甚至数年。学习完静态电流的重要性之后,做功耗计算时一定要把它纳入考量。

五、电源抑制比(PSRR)的影响

开关电源会产生电压纹波,而LDO能够衰减这类纹波,这也是低压差线性稳压器最受推崇的优势之一。

什么是PSRR?PSRR表征交流分量(通常是开关电源在某一频率产生的电压扰动)从LDO输入传递到输出时的衰减程度。简单来说,它决定了输入噪声会有多少耦合到输出端。

该比值计算公式如下:

从公式可知,衰减能力越强,PSRR的dB数值越高。

我们以高层原理框图为例:DC-DC转换器会产生开关噪声,通过线路传导;同时空间辐射噪声也会耦合到输入端。沿着信号流向可以看到,LDO会抑制一部分前端噪声,同时芯片自身会引入少量内部辐射噪声。最终输出干净的直流信号,纹波极小。

下面讲解如何在实际项目中评估PSRR。本例中,12V母线经DC-DC稳压至4.3V;后端搭配高PSRR特性的TPS717 LDO,输出3.3V。选用高PSRR LDO的目的,就是让TPS717输出平坦稳定的直流电压。

DC-DC输出的4.3V母线上存在50mV纹波。LDO的PSRR指标,决定了最终残留在LDO输出端的纹波大小。

计算衰减程度,首先要确定纹波对应的频率。本例假设频率为1MHz。器件手册电气特性表一般会标注PSRR参数。本例在1MHz下PSRR为45dB。注意:该指标仅在标注测试条件下成立,条件改变,PSRR数值会随之变化。

另一种查看PSRR的方式,是查阅手册里的PSRR-频率特性曲线。这是TPS717的曲线,测试条件为输入输出压差1V。如果你的工况和测试条件一致,PSRR就是45dB。

代入公式可以算出衰减系数约等于178。也就是说,输入端50mV的纹波,经过LDO抑制后,输出纹波降低至281μV。

我们换一种工况:为了提升稳压效率,把输入输出压差降低到250mV,此时需要查看第3张曲线图。

保持其他条件不变,1MHz下PSRR下降至23dB,衰减系数变为14。原因是CMOS功率管进入三极管的线性区。换言之:当输入输出压差接近LDO压差时,PSRR性能会劣化。

请记住,压差本身也受输出电流等因素影响。输出电流越小,压差越低,有助于改善PSRR。

更换输出电容同样会影响PSRR,参考第4张图。保持输入输出压差250mV不变,将输出电容从1μF增大到10μF,1MHz下PSRR提升至42dB。

对比两条曲线能看到,曲线高频凸起段向左偏移,根源在于输出电容的阻抗特性。合理选择输出电容容量,可以针对性调整衰减特性,匹配特定开关噪声频率。

上面我们看到,调整输入输出压差、更换输出电容,可以在特定应用场景优化PSRR。当然影响PSRR的因素远不止这两个。

表格列出了其他影响因素。沿用上面例子:改变输出电容,对低频几乎无影响,但对高频作用明显;而降噪电容对高频基本无效,对低频抑制效果显著。

六、噪声的影响

简单区分:PSRR衡量稳压器对输入端噪声的衰减能力;而噪声,指的是LDO自身输出产生的噪声。所有半导体器件都固有电子噪声,噪声单位一般为μV/√Hz。

LDO本身会产生噪声。理想情况下我们希望器件无噪声,但所有电子器件都会产生噪声。仅用示波器在时域观测,很难有效评估噪声,示波器只能看到一团噪声波形,无法判断噪声会对系统带来哪些影响。

想要看清噪声对系统的影响,可以使用频谱分析仪,观测宽频范围内的噪声分布。这张曲线展示了10Hz~10MHz区间的噪声频谱,同时能看到:输出电压Vout越高,噪声越大。

相比单纯给出一个微伏有效值(μV RMS)指标,频谱图的表达方式更有工程参考价值。有效值方便横向对比,但结合输出电压的全频谱曲线,能更直观理解噪声对系统的影响。

既然噪声客观存在,并且随输出电压升高而增大,那该如何降低噪声?

第一种方案:选用低噪声LDO。选型并不简单,部分LDO虽然宣称低噪声,但几乎不提供噪声相关参数。低噪声LDO一般会配备外接NR/SS引脚,也就是降噪/软启动电容引脚。

降噪电容一般有两个作用:第一,滤除带隙基准噪声;第二,实现输出电压软启动。注意:如果LDO内置快速启动电路,降噪电容的软启动效果会变弱。该曲线以TPS7A90为例,展示增加降噪电容对噪声的改善效果。

这张图显示,当降噪电容从0增大至100nF时,输出电压上升沿从近乎瞬时跳变,变为长达15ms以上的缓慢爬升。浪涌电流可以根据LDO输出总电容以及输出电压变化速率来建模计算。

降低LDO噪声的最后一种手段:增加CFF,即前馈电容。本例可以看到,增加一颗100nF前馈电容,最多可降低45%噪声。前馈电容具备这些优势:①改善噪声性能;②加快负载瞬态响应;③正如PSRR基础视频所讲,还可以提升电源抑制比。

总结:在设计中最小化噪声的三步法

1. 选用低噪声LDO;

2. 增加降噪电容,改善中低频噪声;

3. 增加前馈电容,在全频段优化噪声,对1kHz~100kHz频段改善效果最明显。

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