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硬件型号：HOOTBERRY1
系统版本：电机系统
高低速电机的原理：高低速是通过改变电机的极对数达到三相电机调速的目的。低速时运行KM1吸合，此时电机为四极电机，转速在1500左右。高速时，KM2，KM3同时吸合，电机为2极电机，转速成在3000转左右。
高低速电机接线图：
（图片来源于互联网）
双速电动机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。
这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机。
