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硬件型号：DUO96无杆气缸
系统版本：气缸系统
气缸的原理是通过活塞增加气压，然后气压传动将压缩空气的压力转换为机械能，驱动机构直线往复运动，或摆动和旋转运动。具体过程是无杆腔输入压缩空气，有杆腔排气，气缸两腔的压力差，作用在活塞上所形成的力，推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回，若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞就能做往复直线运动。
对于单作用气缸来说：活塞只有一侧有压缩空气进入，气缸的工作行程仅限在一个方向。气缸的活塞可在弹簧、重力或其他外力的作用下回复到原来的位置。
对于双作用气缸来说：气缸活塞两侧都有气压力，来实现前进或后退动作。当活塞两侧交替地有压缩空气进入和排出时，活塞向两个方向运动，两个方向的运动速度均可以通过调整气压而控制。
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