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STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪-资料汇总

2018/05/04
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原理图及PCB截图.zip

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一般使用MPU6050的步骤是先驱动I2C总线,然后初始化MPU6050,从MPU6050读取数据,最后是数据的处理。本文档详细介绍有关MPU6050 三维角度传感器电子陀螺仪使用说明。附件内容提供该 MPU6050模块原理图,配套STM32代码,相关数据手册及参考文档。

实物连接图:

MPU6050 六轴陀螺仪特点:

  • 使用芯片:MPU-6050
  • 供电电源:3-5v(内部低压差稳压)
  • 通信方式:标准IIC通信协议
  • 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出
  • 陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s
  • 加速度范围:±2±4±8±16g 

附件资料截图:

可能感兴趣的项目设计:

6轴加速度计/姿态角度测量/卡尔曼滤波(上位机+测试程序+手机客户端等),链接:https://www.cirmall.com/circuit/2874/

姿态传感器IMU模块 附源码和上位机,链接:https://www.cirmall.com/circuit/1730/

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意法半导体

意法半导体

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn收起

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