MPU6050

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MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

电路方案

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    主要是ROS应用,不多说了,可能要你自己重新编译工作空间的话,可以选择性的只编译这个包就行了。