芯耀
与非AI
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对本设计的硬件电路图设计原理讲解，程序软件设计原理讲解。
设计名称：基于STM32单片机气压激光测距三轴加速度采集设计
发射机系统组成：
STM32F103核心板+BMP280气压模块+激光测距VL53L1X模块+MPU6050六轴传感器+预留按键+NRF24L01无线模块。
功能说明：
1、发射机采集BMP280气压计气压、高度值，采集VL53L1X激光测距结果，采集MPU6050六轴传感器的三轴角速度、三轴加速度，计算出俯仰角、滚动角、偏航角。
2、以STM32F103C8T6作为主控制器。
3、通过NRF24L01无线模块将采集到的信息发送至接收机。
接收机系统组成：
STM32F103核心板+0.96寸OLED显示模块++预留按键+NRF24L01无线模块+串口通信接口。
功能说明：
1、接收机采用STM32F103C8T6作为主控制器。
2、接受发射机发来的气压、高度、偏航角、俯仰角、滚动角、距离信息，OLED显示。
3、板载串口接口，可通过USB转串口与匿名四轴上位机连接，可在上位机实时显示发射机姿态等信息。
根据资料做出实物功能演示：
https://v.youku.com/v_show/id_XNTk1NjQ5ODAzMg==.html
附件资料内容截图：
