TB6612FNG 四路直流电机驱动板设计

该直流电机驱动板可以同时驱动四路直流电机或者两路二相四线步进电机，通过连接标注的I2C接口到主控，可以对各个电机接口进行配置和驱动。该电机驱动板采用STM8S105作为电机驱动微处理器，负责解析由上位机发送的指令，通过计算后转换成电机驱动信号，支持最高刷新频率（数据更新频率）1ms/次。采用了两颗TB6612FNG高性能电机驱动芯片，静态下，功耗仅30mA，电机驱动能力高达1.2A@5V，峰值电流高达3.2A@5V，电机驱动支持4~12V宽电压（电机驱动供电）输入。其次，该TB6612FNG 直流电机驱动板还提供了4路独立舵机驱动接口，可以直接通过主控来驱动舵机。

实物截图：

技术规格：

• 驱动主控：STM8S105
• 控制电路工作电压：3.3-5V (连接到FireBeetle的VCC)
• 控制电路工作电流：30mA
• 电机驱动芯片：TB6612FNG
• 电机驱动电压：4-12V
• 电机驱动能力：1.2A平均电流@5V
• 峰值电流：3.2A@5V
• 通信接口：I2C接口
• 设备地址：0x18
• 最大刷新频率：1ms
• 工作模式：4路直流电机或2路步进电机
• 支持4路舵机驱动
• 一个状态指示灯
• 外形尺寸: 58mm x 29mm
• 安装孔尺寸：3.1mm x 6mm
• 安装孔位置: 53mm x 24mm
• 安装孔尺寸：内径3.1mm/外径6mm

LED状态指示灯说明

• 状态1：LED灯闪烁（频率30Hz），说明电机驱动芯片正在等待主机发送初始化指令。
• 状态2：LED常亮，说明电机驱动芯片正常工作（控制电机运转并且等待主机发送新的指令）。
• 状态3：LED熄灭，说明电机驱动芯片出现通讯异常。

示例代码截图：