基于51单片机的自动门（红外，步进电机，LCD1602）

2022/07/05

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自动门控制

第一：有人来时开门，当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的红外传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电机带动传动链开门；

第二：无人时关门延迟，当红外传感器没有检测到有人在离门1m的范围内，将延迟1秒启动电动机带动传动链关门

第三：关门中途来人，立即开门。当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测到在离门1m的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门。

说明：仿真有点卡

自动门（红外，步进电机，LCD1602）.zip

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