芯耀
与非AI
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基于51单片机的WIFI遥控控制系统
1、项目简介
1.1 系统功能
- 功能介绍：
1.2 演示视频
- 演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1MuzfYJEtp
2、部分电路设计
2.1 51单片机核心板电路设计
- 51单片机最小系统是确保51系列单片机能够正常工作的最基本电路配置，通常包括电源电路、晶振电路、复位电路。这些组件共同为单片机提供稳定的工作环境和必要的时钟信号，确保单片机能够准确地执行程序指令。
- STC89C51是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash存储器。STC89C51使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、非常有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。
- 单片机最小系统原理图如下图所示：
2.2 LCD1602液晶显示电路设计
- LCD1602液晶也叫LCD1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形。
- LCD1602一共具有11条指令，单片机发送这些指令到LCD1602上就可以完成一些特定的功能，比如清屏，开关显示等等。LCD1602自己带有字库在显示的时候可以直接调用字库进行显示，当然如果字库中没有的字符也可以根据需要自己自定义字符写入CGROM中，自定义字符的分辨率为5*8而却自定义字符数量有限需要合理的安排使用，最多可以自定义8个字符，将自定义字符字模写入LCD的CGROM中后就可以随意的调用，调用的方式和正常显示字符是一样的。
电路原理图：
实物图：
2.3 继电器驱动电路设计
- 继电器是一个由电控制的元器件。通常，被用在需要自动控制的电路中。简单的说，继电器就是一个通过输入的小电流来控制大电流的输出的一个“自动开关”。因此在电路中继电器起着自动调节电路、转换电路、保护电路等作用。
- 当使用51单片机进行控制继电器时候由于单片机IO口输出电流在4~20mA之间，而继电器工作吸合电流大约在40mA，所以采用直接控制是无法驱动的。需要添加一个电流放大电路。
其具体电路原理图如下图所示：
实物图如下：
2.4、WIFI模块的设计
- WIFI模块采用的是ESP8266，该WIFI模块采用了串口的通讯协议与单片机之间进行通讯。单片机采用AT指令控制模块的工作。该模块无线传输速率最高可达150Mbps。信道个数可达到14个，频率范围2.4-2.4835G，发射功率12-15DBM，2 个以太网口、2 个串口。它的系统配置管理采用远程Web 管理。串口波特率非常宽，在1200~230400bps（支持非标准波特率）之间，工作温度：-20-70℃。
其具体电路原理图如下图所示：
实物图：
3、单片机代码展示
3.1 LCD1602显示程序
void lcd_clear(void)
{
lcd_write_com(0x01);
delay_ms(5);
}
void lcd_write_com(unsigned char byte)//写指令
{
RS = 0;//命令
RW = 0;//写
E = 1;
DataPort = byte;//装载指令码
_nop_();
_nop_();
delay_ms(1);
E = 0;
}
void lcd_write_data(unsigned char byte)//写数据
{
RS = 1;//数据
RW = 0;//写
E = 1;
DataPort = byte;//数据装载
_nop_();
_nop_();
delay_ms(1);
E = 0;
}
void lcd_init()
{
delay_ms(5);
lcd_write_com(0x38);//设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
delay_ms(5);
lcd_write_com(0x38);//设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
delay_ms(5);
lcd_write_com(0x38);//设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
delay_ms(5);
lcd_write_com(0x08); //关闭显示
delay_ms(5);
lcd_write_com(0x01);//清屏指令
delay_ms(5);
lcd_write_com(0x06);
delay_ms(5);
lcd_write_com(0x0c);
delay_ms(5);
}
void lcd_write_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char byte)//在指定位置显示一个字符
{
if(0 == y)
{
lcd_write_com(0x80 + x);//第一行
}
else if(1 == y)
{
lcd_write_com(0x80 + 0x40 + x);//第二行
}
lcd_write_data(byte);
}
void lcd_write_str(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s)//在指定位置显示一个字符串
{
if(0 == y)
{
lcd_write_com(0x80 + x);//第一行
}
else
{
lcd_write_com(0x80 + 0x40 + x);//第二行
}
while(*s)//判断是否检测到结束符
{
lcd_write_data(*s);//显示一个字符
s++;//指针加1
}
}
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