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HAL库版STM32平衡小车(KEIL版)

2022/10/29
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BackupProjects_lyh6767_personal_1_20220909.zip

共2个文件

可以先去看看我在CSDN里面写的系列文章,总共5章节,文章目录如下:

文章链接(链接是系列文章的第一篇,其他的文章可在第一篇的系列文章目录里查看)

HAL库版STM32双轮自平衡车(一) ———代码思路和PID基础精讲

HAL库版STM32双轮自平衡车(二) ——— CubeMX的配置、原理图接线、物料准备

HAL库版STM32双轮自平衡车(三) ———代码精讲

HAL库版STM32双轮自平衡车(四) ———— 原理图以及PCB绘制

HAL库版STM32双轮自平衡车(五) ———— 调参

而且个人的代码编写习惯较好,所有的代码都有详细注释,编写通俗易懂。还会将所有外设的驱动代码新建一个文件夹。我的代码还配有CSDN里面的文字教程可以学习,手把手保姆级教程。

  • BackupProjects_lyh6767_personal_1_20220909.zip
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    描述:已打板验证无误。STM32的两排母间距为17.78mm
  • HAL_Balancecar.zip
    下载
    描述:KEIL5打开,HAL库版STM32平衡小车源代码
意法半导体

意法半导体

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn收起

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