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HAL库版STM32平衡小车(KEIL版)

2022/10/29
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可以先去看看我在CSDN里面写的系列文章,总共5章节,文章目录如下:

文章链接链接是系列文章的第一篇,其他的文章可在第一篇的系列文章目录里查看

HAL库版STM32双轮自平衡车(一) ———代码思路和PID基础精讲

HAL库版STM32双轮自平衡车(二) ——— CubeMX的配置、原理图接线、物料准备

HAL库版STM32双轮自平衡车(三) ———代码精讲

HAL库版STM32双轮自平衡车(四) ———— 原理图以及PCB绘制

HAL库版STM32双轮自平衡车(五) ———— 调参

而且个人的代码编写习惯较好,所有的代码都有详细注释,编写通俗易懂。还会将所有外设的驱动代码新建一个文件夹。我的代码还配有CSDN里面的文字教程可以学习,手把手保姆级教程。

  • BackupProjects_lyh6767_personal_1_20220909.zip
    描述:已打板验证无误。STM32的两排母间距为17.78mm
  • HAL_Balancecar.zip
    描述:KEIL5打开,HAL库版STM32平衡小车源代码

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