芯耀
与非AI
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目录
一 连线图
1. 原理图
2. PCB效果
3. 实物效果
4. 功能概括
（1）主机
（2）从机
（3）演示视频
二 底层代码使用方式
1 使用说明
2 下载程序
三 APP使用方式
1下载APP
四 程序架构及修改（通用）
前言
本项目基于双STM32F103C8T6设计，通过主机与从机蓝牙通信实现手势控制小车。主机负责接收从机数据，驱动电机完成四轮运动控制，并配备0.96寸OLED显示设备参数、蜂鸣器进行状态提示；从机集成MPU6050检测姿态，根据加速度判断前进方向，并通过蓝牙将手势数据发送给主机。演示视频展示了完整的控制流程，验证了系统的实时性与稳定性。
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⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）
⚠️⚠️（有疑问或需要定制或者技术支持等，也请自行联系博主）⚠️⚠️
一 连线图
1. 原理图
1. 开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看获取数据状态的说明
2. PCB效果
3. 实物效果
4. 功能概括
（1）主机
（2）从机
- 蓝牙模块：用于与主机设备的数据交互；
- STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模块数据通信；
- MPU6050：用于检测设备的旋转度，通过加速度判断小车的前进方向
（3）演示视频
通过网盘分享的文件：181.1.手势小车控制-蓝牙.mp4
链接: https://pan.baidu.com/s/1ccmLWOloneFrXQnQsaVvRA?pwd=XZY0 提取码: XZY0
--来自百度网盘超级会员v7的分享
二 底层代码使用方式
1 使用说明
（1）. 该设备无需APP，客户可不用查看下面的内容
（2）. 当设备处于正常状态的时候，开发板上面的LED会处于闪烁的状态
2 下载程序
- 先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
- 打开手机热点 热点名字：NET密码：12345678
- 打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）
三 APP使用方式
1下载APP
（1）操作方式：
使用Android手机安装APK进行操控
安装Android studio导入项目使用模拟器
官网下载最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安装包（工作室使用版本）链接：
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取码：xzy0
安装教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
（2）使用说明
打开APP后设备会自动订阅MQTT主题，等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据，若5秒内没有获取到设备数据，则请检测设备是否在线，若在线，则请重新打开APP进行数据的获取
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
四 程序架构及修改（通用）
链接：
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取码：XZY0
APP参数修改
联系方式 微信号：13648103287
