非著名野生极客成长记

“你好，Pico！你的主人是谁？”

自制超迷你语音助手—Pico

“他是稚晖君，毕业于电子科技大学，是个不折不扣的电子发烧友和科技宅，对软硬件都很感兴趣，目前在 OPPO 研究院 AI 实验室做算法工程师。”

在由 Supplyframe China 主办、得捷电子（Digi-Key）赞助的 Hackaday Prize 2019 China 大赛中，稚晖君携“自制超迷你语音助手 --Pico”一路走进 Hackaday Prize 中国区 top 6。

稚晖君

稚晖君，就是本篇文章的主人公，人称“科技教徒”。

“在学校的时候，从大二开始参加各种电子设计竞赛，也很幸运获得了大量奖项；大三的时候成立了自己的团队和工作室，从事嵌入式软硬件和机器人项目的开发；研究生阶段和几个小伙伴一起组建了创业团队并成立公司，获得了一些投资从事尖端机器人相关技术的研发；从 16 年开始关注人工智能相关技术，也见证了整个 AI 行业的快速发展，目前正以此为职业深入研究；同时，从 2015 年开始撰写维护个人技术博客，在网络上也发布有众多开源软硬件项目；最近开始使用知乎和 B 站等平台创作，目前仍在快速学习与成长中，请大家多多指教。”稚晖在向笔者的采访回复中，如是道。

多年来混迹开源创客圈子的缘故，稚晖对 Hackaday 并不陌生，把作品开源给感兴趣的人是其参加 Hackaday Prize 的原因和动力，借此机会和平台开拓视野和思维，推动大众创新是其更进一步的追求。

电赛狂魔、B 站 up 主、知乎大佬 ... 每一层标签的转换或叠加，都暗含着这位科技教徒的蜕变。

自制超迷你语音助手—Pico

本着从硬件开始定制语音助手，且需要在语音助手上接入并控制自己的设备（自有协议），同时可扩展性还要好，方便后续软硬件的升级，此外希望设备很迷你 ... 的需求，稚晖耗时 5 个月设计了 Pico——一个解决个人使用智能音箱痛点的迷你语音助手小机器人。

众所周知，当前市面上已经有诸多成熟的智能音箱产品，亚马逊 Echo、GoogleHome 、苹果 HomePod，百度天猫精灵、小米的小爱同学…等等，他们作为一个智能设备控制中心，可以整合自家或合作伙伴生态链产品，同时还外带一些娱乐功能。

但是，目前市面上众多 AI 音箱背后的 AI 程度都还不足以让它们真正地实现“合理对话”，因此便催生了 Pico 的诞生。

Pico 主要有以下特点：

• 自主设计的电路硬件，可以方便地增减需要的硬件模块，比如添加多麦模块、手势识别模块，删去不必要的蓝牙音箱功能等等；

• 从最底层实现语音功能，所有代码都可以开放成 SDK；

• 使用最常用的 Mqtt 协议实现自定义硬件接入，将语音识别结果用来控制任何东西（后期加入语义理解的话效果更佳）；

• 带一个 OLED 显示屏；

• 极致小巧，仅仅比口香糖大一点。

从 Pico 的特点中不难看到，DIY 上述程度的语音助手项目过程十分复杂，对于开发中遇到的难点，稚晖向笔者指出，一方面，从整体项目来说，最难的是一个人把电路、结构、软件、算法、加工制作全部完成；另外，项目拆开来看的话，最难的是主控电路的设计，由于对作品的小巧属性有较高要求，于是自己设计主控板，过程中花了挺多时间，踩了很多坑，好在作品顺利完成，也学到了不少东西。

关于 Pico 作品的详细情况，由于篇幅原因，在此就不多做介绍了，感兴趣的朋友可以自行前往电路城查看，网址如下：自制超迷你语音助手 --Pico

一朝做创客，此生难回头

追溯稚晖的创客生涯，要从学校时期谈起。2018 年稚晖从电子科技大学毕业，在校期间，曾参加过全国大学生电子设计竞赛、飞思卡尔、挑战杯等多种竞赛，大概获得国际级奖项 2 项、国家级奖项 3 项、省级奖项 5 项、校级十多项，基本都是一等奖。

可以看到，稚晖参赛经验丰富，回顾当年历程，从最开始啃面包借元器件做比赛，到后面小有成绩再创立公司，无论是知识和认知层面的提升还是过程中积累的经验，这些都是其成长中难能可贵的养料，去滋养、去催化一名创客潜在的可能性。

一朝做创客，以后肯定是停不下来的。

对于接下来的创作计划，稚晖透露，接下来的 DIY 应该会走软、硬件、算法结合的套路，至于具体会是什么产品，还请大家期待吧。

稚晖本次参赛作品入选 Hackaday Prize 中国区前六强，但遗憾的是其作品及中国区参赛作品均未能入选全球前 20 强。对此，稚晖发表了自己的看法：“国内外创客文化氛围有差异，国外有车库文化，很多人有时间精力和兴趣在周末折腾一些小项目；反观国内，相对来说生活节奏不太一样，创客文化主要流行在年轻一批之间，而这些年轻创客群体主要还是在学习阶段，所以不能要求他们有很好的创新性；而国内真正有技术、有资源的工程师一般都是在企业里面做重大项目，很少有精力或时间自己再去业余折腾，所以像我这样的奇葩可能还是有点少了。”

稚晖结合自身经历，道出了国内创客圈的现状和桎梏。对于未来的发展趋势，稚晖认为，在当前国家层面本就非常重视科技和创新兴国的时期，国内的创客群体只是需要一个创客文化普及的时间。假以时日，相信国内会有很多优秀的作品出现，去和全球更多的优秀作品同台竞技。

结语

每一个身份、每一段年龄、每一层标签，都有自身的局限或困惑所在。在访谈的最后，笔者把问题抛给稚晖，试图去捕捉当代优秀青年人，在追逐自我的路上面临怎样的困惑和阻碍。

“没有阻碍，真正的创客会想办法解决一切问题”，稚晖在自信和自负的天平之间摇摆，“困惑是时间太少了”，是稚晖给我们最终的答案。

可见，在“科技教徒”通往“科技教父”的路上，时间是桎梏，也是礼物。

11 月 23 日，HackadayPrize 2019 China 大赛颁奖仪式暨全球创客嘉年华活动将在深圳举办，一起来 Party 吧！