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初级

四轴飞行器PID调节

2015/07/03 15:37 作者:pcbshare
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课程简介:

如何让飞行器完成单轴平衡,主要观察姿态角

  1. 稳定性,能否平衡在期望角度;

  2. 响应性,当操作命令改变时,四轴能否即时的响应期望的变化;

  3. 操纵性,由操纵员感受四轴的姿态是否可以操纵,会不会产生响应过冲?

通过调整PID,来使四轴飞行器保持平衡,P代表修正速度,I代表响应速度,D代表延时,若P大于D,会出现什么效果?保持稳定的情况下,PID之间的参数设置究竟有何具体联系?

本课程讲解了适合新手的简单PID调节方法,对于任何飞控都是通用的。教程只有半小时不到,但却把PID调试方法的精华结合实际操作讲得很透彻,飞行器爱好者必看!

  • 新型pid控制及其应用.pdf
    描述:新型pid控制及其应用.pdf

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