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系统组成：STM32F103C8T6核心板+UNV6288语音播报模块+SG90舵机+按键+K210视觉开发板（maixpy bit）+2.4寸TFT屏+ov5642（摄像头）。
1、采用K210处理器进行车牌识别、健康码颜色识别。
2、控制舵机模拟升降杆。
3、控制UNV6288语音合成模块语音播报。
4、TFT屏显示车牌信息、人员健康码颜色信息。
5、通过ESP8266Wifi连接到OneNet云平台，APP可查看车牌信息、健康码颜色及控制门禁系统。
6、可通过按键设置自动控制和手动控制。
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