支持可视化编程,让你轻松上手的机器人平台

2019-04-11 17:39:06 来源:EEFOCUS
标签:

2019 Hackadayprize中国区赛事正在火热报名ing,我们将为大家介绍在过去几届Hackadayprize中获奖的作品,希望能给你带来启发!快点来报名参赛,12.5万美元的终极大奖在等你认领:https://www.cirmall.com/hackadayprize_2019

 

这是一个用于教育的机器人平台。 它包括一个带有100MHz STM32F411芯片的机器人板,带有12个模拟输入,16个PWM引脚(包括12个连接到集成电机控制器),7个数字引脚(可用作中断),两个uart,1个spi和1个i2c端口。 该平台还包括可视化编程和控制软件,可与电路板无缝协作,通过蓝牙无线工作,并在实验室中的低成本计算机上运行(除了Mac,Windows和Linux之外,该软件在Raspberry Pi 3上运行良好)。

 

 

  • 经过验证的高可靠性,可配置性和可升级性技术 - 基于STM32和mbed
  • 初学者到高级用户使用单一平台 - 视觉和文本编程之间的直接对应
  • 可针对每个学习环境或硬件设置进行定制 - 为给定的传感器/设备预先构建的块
  • 适应任何教学课程 - 可以为学生分配水平,以便初学者不会被所有概念所淹没
  • 低成本和易于管理 - Raspberry Pi 3兼容
  • 高可靠性 - 所有系统都不依赖于互联网/云
  • 高速 - 所有系统都运行编译的二进制文件,没有模拟器或兼容层
  • 适合儿童使用 - 彩色编码板,输入/输出与传感器/设备匹配

 

特征

  • 基于功能强大的32位ARM微控制器和mbed库
  • 开放式硬件和软件可轻松扩展到多种类型的传感器和设备
  • 通过蓝牙无线完全编程和控制
  • 可定制的编程和控制软件(轻松添加新块或控件)
  • 多平台软件本地运行在低成本硬件上(包括Raspberry Pi 3)

 

硬件

  • 该板支持6个直流电机,12个模拟输入,7个数字I / O,4个附加PWM输出,2个串行端口,多个I2C器件,SPI等
  • 无线编程,重置和暂停都是内置的
  • 所有端口均采用颜色编码,并与传感器/设备相匹配,以便于布线
  • 快速100MHz 32位ARM处理器直接在硬件上运行程序,以实现有效,复杂的程序
  • 由于系统基于STM32和功能强大的mbed库,因此电路板和软件支持硬件中断,定时器,回调,串行/ I2C / SPI通信,PID循环,字符串操作等。

 

器件列表:

 

 

可视化编程软件
可视化编程软件是机器人平台的核心。 它从可视化编程块生成C ++代码。 它允许学生轻松地进入编程机器人系统。 可以修改所有块或使用基于文本的配置文件添加新块,从而可以轻松地将传感器或设备添加或扩展到系统。 每个块都被分配了一个不同的“级别”,以便可以设计课程以逐步引入新的功能和概念,而不会让初学者感到压力。 生成的代码将颜色编码为可视块,以查看可视化表示如何转换为实际代码。 您还可以选择块以查看与这些块对应的代码。 该软件是完全可定制的,可以完全重新配置甚至生成其他系统的代码(如Arduino)。 该软件支持保存/打开,导入/导出,缩放,复制/粘贴,打印,注释,功能,以及编程,暂停,重置和控制电路板。

 


视觉控制软件
可视控制软件允许计算机通过串行(蓝牙)与机器人板连接。 学生可以想象出复杂系统的各个方面,并且能够完全控制他们的系统(谁不喜欢花哨的遥控器!)。 控制可以设置为输入或输出,允许完全控制和反馈电路板以及连接到它的任何传感器或系统。 与编程软件一样,控制软件仅使用文本文件进行高度配置。 您可以控制每个按钮和拨盘的外观和样式的几乎所有方面,以及控件发送或更新的蓝牙代码。 您可以轻松创建全新的刻度盘并更改所有控件的位置和大小。 每个按钮或拨号盘可以同时显示多个数据源,也可以发送多个数据输入。

 


 

如果你对这个项目感兴趣,想获取完整信息请访问:

https://hackaday.io/project/90613-visual-robotics-platform

 

与非网编译内容,未经许可,不得转载!
 

有人说硬件技术将很快达到极限,而在我们看来,硬件创新,尤其是中国硬件工程师的创新,还远未走到尽头,而只是刚刚开始。作为致力于为全球硬件开发者提供技术共享服务的平台,与非网母公司SupplyFrame旗下最大的全球硬件开发者社区Hackaday.com已连续五年举办全球硬件开发者大赛Hackadayprize,有超过3000多个硬件团队在这个赛事中互动交流、切磋技艺。

 

 


这个《硬件改变世界》系列,我们挑选在前几届Hackadayprize大赛中获奖的优秀作品加以展示,硬件技术可以多有意思,硬件开发者可以多有创意,从这些作品中你可以看到。

2019年3月,Hackadayprize中国区赛事隆重开启,我们很期待看到国内的硬件开发者大开脑洞、大展技艺。你准备好了没,与来自全球的硬件开发者同台PK?

 
关注与非网微信 ( ee-focus )
限量版产业观察、行业动态、技术大餐每日推荐
享受快时代的精品慢阅读
 

 

作者简介
李昭
李昭

与非网编辑。热爱酷炫电子产品。

继续阅读
你是“AI盲”吗?一文带你了解现代深度学习的发展现状

时至今日,公众、政策制定者、记者乃至大批非AI技术人员对于AI的理解都处于相当糟糕的水平。

不用充电!自行车智能照明系统imPulse

自行车的能量收集替代品,包括数据记录,智能照明系统和电池的配电板

随大流的SAP,能否结合AI创新来挽救自己?

随着不少云原生的ERP厂商剑指SAP,SAP发现自己需要一场能够改变游戏规则的创新——看起来,SAP将赌注全部压在了人工智能领域。

工厂师设计模块化发电装置,应对各种缺电环境

该系统易于携带,可同时使用多种形式的发电。 到目前为止,我们创建的发电机模块包括手摇曲柄,风力涡轮机和水轮机。 我们还为发电机模块配备了USB充电器模块和照明模块。 其他潜在的模块包括光伏板以及从热源提取能量。

并不是所有行业都适合用人工智能,比如法律

我在给研究生们讲授与人工智能有关的法律课程时,被学生们问及最多的问题便是:科幻电影中机器人的场景,真的可以成真吗?科幻电影中,机器人不仅可以与我们下棋,AlphaGo下围棋的例子总是被学者谈及,事实上,机器人如果只会下围棋,那么它对于我们生活几乎不会有任何改变。

更多资讯
嵌入式设计,硬件重要还是软件重要?
嵌入式设计,硬件重要还是软件重要?

随着经济水平的提高和消费结构的改变,人们对消费电子产品的要求越来越高,如产品的灵活性、可控性、耐用性、高性价比等,这些都可以通过合理、有效的嵌入式系统设计和优化来实现。另外,在现代化的医疗、测控仪器和机电产品中对系统的可靠性、实时性要求较高,更需要有专用的嵌入式系统的支持,这些需求都极大地刺激了嵌入式系统的发展和产业化的进程。

【技术分享】架构层级SOLID原则中的开闭原则分析

本文是关于架构层级SOLID原则的文章系列的第一篇。你可能熟悉如何在面向对象的层级遵循SOLID原则来进行类的设计,或者你也曾经疑惑这些原则是否适用于系统的架构设计,关于这一点,我将尝试给出一些我的见解。

工程师为室内导航设计出“看不见”的二维码
工程师为室内导航设计出“看不见”的二维码

用于机器人室内导航的隐形二维码。 使用UV或IR照明可读的隐形标签。

英特尔收购Omnitek,只为进军FPGA市场?
英特尔收购Omnitek,只为进军FPGA市场?

4月18日消息,英特尔近日宣布收购了家领先的优化视频和视觉 FPGA IP解决方案提供商 Omnitek。据了解,Omnitek的技术在 FPGA 上实现了定制的高性能视觉和人工智能 (AI) 推理功能,能够满足各个终端市场的客户需求。

音乐也开源,工程师制作电子木管乐器

在当今的数字乐器市场中,MIDI木管乐器控制器的选择非常有限。 该项目旨在将DIY开源版本带到普通制造商可以创建和播放的版块中